双闭环直流电动机调速系统的论文

问：有没有直流双闭环调速系统的概述？

1. 答：直流双闭环调速系统的概述
          直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。
   它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。
   但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。
                         直流双闭环调速系统原理图
   直流双闭环调速系统两个调节器的作用 
   1、转速调节器的作用
   （1）使转速n跟随给定电压U*m 变化，当偏差电压为零时，实现稳态无静差。
   （2）对负载变化起抗扰作用。
   （3）其输出限幅值决定允许的最大电流。
   2、电流调节器的作用
   （1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U*i变化。
   （2）对电网电压波动起及时抗扰作用。
   （3）起动时保证获得允许的最大电流，使系统获得最大加速度起动。
   （4）当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起大快速的安全保护作用。当故障消失时，系统能够自动恢复正常。
   系统参数计算
2. 答：采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件
   下实现转速无静差。
   由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快起动，
   关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，
   按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，
   那么采用电流负反馈就应该能得到
   近似的恒流过程。
   问题是希望在起动过程中只有电流负反馈，
   而不能让它和转速
   负反馈同时加到一个调节器的输人端，
   到达稳态转速后，
   又希望只要转速负反馈，
   不再靠电流负反馈发挥主要的作用。
   怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负
   反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶段起作用呢?
   双闭环调速系统正是用来
   解决这个问题的

问：V—M双闭环直流调速系统 课程设计

1. 答：好好研究电机拖动课本吧，上边有直流调速器的原理和设计方法的

问：单片机直流电机调速系统设计

1. 答：前言
   1
   1.总体设计方案
   2
   （一）方案一：PWM波调速
   2
   （二）方案二：晶闸管调速
   2
   2.单元模块设计
   3
   （一）
   H桥驱动电路设计方案
   3
   （二）
   调速设计方案
   5
   （三）系统硬件电路设计
   6
   1.电源电路
   6
   2．H桥驱动电路
   6
   3．基于霍尔传感器的测速模块
   7
   4．LCD显示模块
   8
   （四）
   调速设计模块
   9
   1．PWM波软件软件设计
   9
   2．测速软件设计
   12
   3.系统功能调试
   13
   （一）调试软件介绍
   13
   （二）直流电机的调速功能仿真
   14
   1．调速前的波形图
   14
   2．调速后的波形图
   14
   （三）电机速度的测量并显示功能仿真
   15
   （四）系统的电路原理图
   15
   （五）系统的PCB图
   16
   4.设计总结
   17
   5.参考文献
   17
   附录
   17