问：哪位能发给我一份word版的关于无人机导航的一万字以上的论文，我找不到word版的
- 答：可以拟的题还是比较多的。
问：两旋翼无人机的理论研究出处
- 答：两旋翼无人机的理论研究出自各大学的专业论文研究。
近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域。和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点,因而具有广泛的应用前景。但从目前国内外研究成果来看,大部分共轴无人机整体尺寸和重量较大,便携性较差拿郑。因此,研究和设计一款小型的共轴双旋翼无人机具有必要性。本文针对小型共轴双旋翼无人机的总体结构和总体布局进行研究,旨在设计出一款便于携带的小型共轴双旋翼无人机。具体研究内容如下:(1)制定了小型共轴双旋翼无人机的设计流程和技术指标;通过对三种操纵方案的对比分析,确定了双电机差速操纵方案;进而,进行了无人机总体方案的设计,将其划分为6个子系统,明确了各子系统的功能要求,并完成了无人机的总体布局设计。(2)建立了旋翼载荷模型,确定了其最大总距和转速;采用CFD(计算流体动力学)方法对不同旋翼间距的载荷进行仿消握颂真分析,确定了旋翼最佳间距;并利用积分法确定了旋翼所需功率和全机所需功率;完成了旋翼系统的皮脊结构设计和主要零部件的强度校核。(3)进行了操纵机构的功能分析、模块划分和构型设计,建立了其运动学模型,并完成了下操纵机构的尺寸优化和工作空间分析,结果表明了所设计的操纵机构能够满足其工作空间运动要求。(4)完成了无人机各子系统的结构设计,并对其中的重要零件进行了强度校核;基于ADAMS对操纵机构的运动和力学性能进行了仿真分析;完成了无人机虚拟样机模型。(5)完成了小型共轴双旋翼无人机样机的制作,基于样机建立了其飞行动力学方程,并对动力学方程组进行了求解,为后续无人机的飞行控制系统的设计做好了准备。
问：无人机在通信领域中的应用及优缺点是什么？
- 答：通信不大清楚 可以使用来进行三维扫描项目 可宏观呈现该区域地貌 地形 现在数码技术高 细节一样展现很清楚 而且可于相关软件里实现数据转换 这样有衡培销数据可以综合利用起来应用在有需求的各个领域 比如您说的通信 就可以做架线路线中竖评估 山体是否有滑坡危险 地形对气候影响多大 如果建立站点 挖掘上怎样开发 如何采点等 这只是一点项目所见 希望能帮助到你 至于优缺点 缺点是无人机对于全景相机和天气有一定的要求 雾天肯咐游定不适合作业了
- 答：为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息 当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文晌芦研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由培枝算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分配谨敏析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信 结构;介绍了 协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机 分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式E A,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织 的路由问题,提出了自组织结构的无人机 在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。
- 答：一、通信领域：因为是无人驾驶飞机，所以必须要通过信号远程遥控指挥，这对信号的传输质量、效率、保密性、稳定性等是极大的考验，尤其是在复杂的地形、天气情况下。
二、优点：
1，人员安全，由军人在后方进行远程遥控，即使出现坠机、被击落等情况也没有人员损失，这对当前越来越重视人权及爱好和平的百姓来说是更能接受的事。
2，经济性，历来飞行员培训都是极耗资源的，即使是军事大国的飞行员也是很宝贵的财富，失去一位都是很大的损失，再加上抚恤金，所以一些极危险的任务，如果可以用无人机完成自然更好。
3，避免飞行员被俘虏，尤其是喜欢全球干涉的国家，如果飞机出现意外或者被击落前飞行员跳伞落入敌区，那么很有可能被俘，后续的营救、谈判等一系列问题会让 和军方很头疼。
4，性能可发挥性更高，没有驾驶员就不用再考虑驾驶员的承受能力，比如加速度、氧气、温度等条件，摆脱这些因素，无人机可发挥性就更高。
三、缺点：
1，远程操控信号受限于地形、气候、距离等条件，有一定的隐患。甚至敌方会有意屏蔽信号，以此设法击落或者捕获无人机，薯毕这不是没发生过。
2，远程控制毕竟比不了直接饥手亩在战机里驾驶，在灵活性上要想和普通战斗机比还是有一定差距的。
3，受限于技术，无人机在复杂环境下自由起降、作战有难度，另外由于政治、人文等问题，普通战机无人化烂森难以做到，也就是说无人机很难做到普通战机那样大小，而不够大，就意味着载弹量小、攻击力弱的缺点 - 答：扩大覆盖半径，加强信息的更新和指令的发出，缺点就是升空时间短容易被发现
- 答：为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息 当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文晌芦研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由培枝算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分配谨敏析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信 结构;介绍了 协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机 分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式E A,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织 的路由问题,提出了自组织结构的无人机 在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。
