一、“通用型液压拔轮器”的研制与分析(论文文献综述)
吴凯[1](2017)在《智能型液压侧翻设备控制系统研究》文中研究指明随着煤炭、化工和农业等产业的快速发展,人们对交通运输工具的安全及卸货效率提出了更高的要求。目前市场上的自卸车在卸载大重量货物的过程中出现了卸载效率低,容易倾覆且输出功率不够的情况。市场上现有的液压翻板卸车机能够实现自卸车的辅助卸货,但是存在卸载地点固定的缺陷以及倾斜角度过大易倾覆的安全问题。本课题旨在设计一款智能型液压侧翻卸车设备,该设备创新性地结合了自卸车的可移动性与液压翻板卸车机的大功率特点,该设备安装有万向轮升降系统实现设备的可移动,旋转支架和档板等装置的安装有效防止在卸车过程中发生设备侧滑与货车倾覆;采用同步阀实现侧翻过程中三缸同举,并采用力伺服液压控制系统,能够对不同质量负载实现对应的负载力输出。本论文拟定适合智能型液压侧翻设备的总体方案,依据货车的规格尺寸和载重量确定侧翻设备的设计参数,对侧翻设备各个子机构进行创新性设计,实现设备的可移动、大功率输出以及高效智能侧翻,并能防止在卸车过程中发生设备侧滑与货车倾覆;对侧翻设备的稳定性研究,验证了货车倾斜至极限角度时不会发生倾覆事故,保证卸车过程的安全性;根据结构方案设计出以力伺服阀为核心的液压控制系统,绘制出侧翻设备控制系统的液压控制系统原理图,依据设计参数对各液压元件进行选型,完成管道压力损失验算和温升校核,并利用AMESIM软件对液压系统进行仿真,进一步验证液压控制系统原理图的合理性;建立侧翻设备控制系统的数学模型,得到控制系统的传递函数并推导出状态方程;根据力伺服阀参数计算得到传递函数的所有参数值,利用传递函数在MATLAB软件中进行仿真,输出控制系统的伯德图和奈奎斯特曲线,利用频率法和李亚谱诺夫稳定性分析确定控制系统稳定,对系统的能控性和能观性分析,确定控制系统完全能控能观,并采用极点配置法优化侧翻设备控制系统,提升其性能指标;利用工程经验法确定PID控制器的参数,从而减小控制系统的稳态误差,进一步提高侧翻设备控制系统的性能。后期将根据控制系统的参数和仿真结果对样机进行验证性实验,验证结构方案和控制方案的可行性,并最终在卸车领域发挥作用。
闫云霞[2](2015)在《丰台车辆段轮轴检修工艺研究》文中研究表明近年来,我国铁路货车向高速、重载发展,载重60t级货车全面停产,70t级通用铁路货车投入运营,120km/h货车技术全面应用,标志着我国铁路货车实现了载重由60t级向70t级,时速由70、80km向120km的大升级换代。在此过程中轮轴技术相应的不断发展,为铁路货车运输的高速化、重载化提供了良好的技术保障。铁路货车轮轴检修是在货车定期检修的框架下,实行以状态修为主,换件修和专业化集中修为辅的检修制度。轮轴检修是及时发现零部件故障缺陷并把各种故障缺陷消灭在萌生状态的有效措施。通过检修能防止轮轴带病运行,消除事故隐患。如何应用新技术、新设备、新工艺,使轮轴检修技术更好适应当前多种车型混杂,轮轴故障频繁化、复杂化的现状,是当前轮轴检修的新课题之一。本文在研究中采用了文献法、调查法、行动研究法和观察法等方法。通过对轮轴故障形式及规律的归纳,对车辆段轮轴检修工序的优化设置进行了分析,通过采用轮对各部尺寸自动测量,轴承、轴颈自动化检测、选配,微机控制3000型磁粉探伤等新技术,配备相应的新设备,通过两条流水线的布置,解决了原有轮轴检修工艺线与新型货车、新型轮轴检修不适应的问题,以及发现轮轴隐蔽故障能力不适应货车运行安全需求的问题。特别是通过提高轮对旋修精度,降低了旋修轮对的脱轨风险,通过轴承、轴颈的智能选配,消除了因轴承与轴颈配合过盈量不当导致的压装质量问题等等,使原有轮轴检修工艺中存在的隐患问题,得到了有效解决。根据铁路货车轮轴检修过程中发现故障的实际情况的,对原有轮轴检修工艺、轮轴检修设备的选配进行分析,设计了新的工艺流水线,并更新了部分设备,进一步提高了轮轴检修质量,保证了车辆运行的安全性及轮轴检修的经济合理性,满足了铁路货车运输对轮轴检修提出的新标准、新工艺要求。
李坤[3](2014)在《TTSJ900隧内外通用架桥机的设计分析及研制》文中指出随着我国高速铁路建设的发展,我国高速铁路已经开始进入山区时代,如大西南地区。在这些地区修建高速铁路,是过了桥梁就是隧道,桥隧相连,堪称世界一绝。早期的运架分离式设备无法解决隧道进出口零距离架梁问题,均需设置很多限制条件并需进行较大拆解才能架设。而运架一体机虽然可解决隧道进出口架梁问题,但其功效较运架分离式设备低很多,且设备运梁油耗大,架梁成本高。故急需开发一种既兼备运架分离式设备的功效高、运梁油耗省的优点,又可解决隧道进出口零距离架设甚至隧道内架梁的运架分离式架梁施工装备。本文主要研究以下内容:分析了国内外架桥机的概况、对现有高速铁路架桥机主要机型及其特点进行了介绍,通过分析,提出了一种运架分离式过隧道架梁机型,并对该机型的技术特点进行了介绍。分析了隧内外通用架桥机的基本结构组成,详细研究了的该机型在各种工况下的施工工法,通过施工方法的分析,表明该新机型满足了隧道进出口及隧道内架梁的施工要求,同时实现了部分运架分离,采用运梁车运梁继承了运架分离式架梁设备运梁油耗省、运梁速度快、适应坡度大、通过曲线小等优点,提高了运架设备功效、降低了运架梁成本。对隧内外通用架桥机各主要机构部件进行了设计计算。通过计算确定了各部件的选型型号及设备的各项运行参数。为架桥机的良好运行提供了设计保证。对隧内外通用架桥机的倾覆稳定性、主梁刚度及强度进行了理论计算,同时建立了架桥机主梁最不利工况的三维结构的受力分析模型,利用ANSYS有限元分析软件对新型运架主梁结构进行三维有限元分析,通过仿真计算,与理论分析对比,给出理论分析的安全裕度,同时分析计算温度变化对主梁的影响。最后对主梁进行模态分析,给出有效规避引起主梁共振的载荷因素。通过对本机型上述关键技术的研究及计算,确保了架桥机安全稳定的运行。对设备投入使用后,现场架桥机产生的一些主要问题给出了解决方案。通过这些方案的实际实施,提高了架桥机的运行稳定性,降低了架桥机的故障率。最后对本机型进一步提高功效给出了设计方案。
郭铁山[4](2014)在《气吸式免耕播种机排肥装置结构分析与性能试验研究》文中研究表明排肥装置是免耕播种机的重要组成部分,其性能直接影响到免耕播种机的工作质量,以及化肥在行内分布及深度上的精度,同时,影响播种的出苗率以及机具整体的平衡、稳定和粮食产量。本文设计确定了排肥装置主要部件的结构尺寸,利用三维软件Solidworks建立了气吸式免耕播种机排肥装置主要部件的模型,同时对免耕播种机排肥装置进行了排肥性能试验。试验结果表明:当外槽轮工作长度为30mm和55mm时,排施磷酸二铵肥料的各行排肥量一致性变异系数分别为5.09%、3.24%和3.64%,呈现下降趋势;总排肥量稳定性变异系数分别为0.74%、0.22%、0.20%,呈现下降趋势;排施尿素肥料颗粒的各行排肥量一致性变异系数分别为5.34%、3.35%和2.09%,呈现下降趋势;总排肥量稳定性变异系数分别为1.79%、1.21%、0.67%,也呈现下降趋势。
刘正辉[5](2013)在《飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器研究与设计》文中研究说明飞机主轮刹车系统与前轮转弯操纵系统是两个重要的机载设备,其性能的稳定与可靠是飞机安全起飞着陆和地面滑行机动的保障。飞机在起飞着陆和地面滑行过程中,需要刹车系统与前轮转弯操纵系统协调配合,交联控制,而在以往的研究工作中,两者一直相对独立发展,对地面综合操纵系统的研究较少。若两者独立设置,当主轮刹车系统交叉保护失效、防滑失效时并不能给前轮操纵系统相应的反馈信息,不利于飞机在湿滑跑道和强侧风等环境下的地面操纵,且前轮操纵系统的大/小转弯设置无法根据主轮轮速实现自动切换功能,因而,为提高飞机地面操纵的可靠性和灵活性,有必要进行飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器的研究与设计。本文以典型民机的前三点式布局起落架操纵系统为对象,分析了数字式飞机刹车系统与前轮转弯操纵系统的结构组成和工作原理,提出一种飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制的设计方案。采用相似性双余度技术,以提高其可靠性,并从交叉数据链路、同步控制、信号监控与表决以及故障诊断与系统重构等几个方面详细分析了余度管理技术,采用交叉热备份双余度管理策略来实现综合控制器的余度配置与切换管理。以微控制器芯片DSP和CPLD为控制核心,完成了飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器的硬件电路设计,并在CCS和ISE集成开发环境中完成了其驱动软件的设计。最后在飞机刹车系统半物理仿真实验平台下对其进行了性能测试,结果表明该综合控制器能够稳定、可靠的完成主轮防滑刹车任务和前轮转弯操纵任务,当系统发生故障时能够做到无扰动切换,达到一次故障工作、二次故障安全的水平。
尹千才[6](2013)在《长螺旋钻机大功率液压动力头研究》文中提出长螺旋钻机广泛应用于城市建筑物建设的桩基础施工中,它以施工效率高、成孔质量好、无振动、噪声低等优点深得客户的青睐。但在桥梁、铁路桩基础孔的施工中,长螺旋钻机的市场占有量较少。统计表明,我国大量的城市建筑物广泛采用600mm、800mm孔径的桩基础孔,深度不超过32m。而桥梁、高速铁路的建设广泛采用孔径800-1200mm的桩基础孔,深度超过32m。目前国内长螺旋钻机最大施工能力集中在孔径600mm至800mm,深度不超过30m的孔。限制长螺旋钻机施工能力提高的关键因素是大功率动力头重量大,易导致螺旋钻机倾翻,迫切需要引入现代设计方法对长螺旋钻机动力头进行优化设计。该论文的主要研究工作和贡献如下:(1)建立螺旋叶片上的土壤分布模型,基于土力学基本理论、牛顿第二定律,计算得出动力头输出转速和输出功率的数学模型,为后面动力头的优化设计提供理论依据。(2)综合当前国内外液压动力头的传动形式的基础上,对大功率液压动力头进行了初步设计,提出了四马达驱动、回转支撑代替大齿轮的动力传动方案,建立动力头结构三维模型。根据设计的技术要求,搭建动力头液压系统原理图。(3)基于有限元基本理论,运用Ansys有限元分析软件对齿轮箱模型进行静力学分析和模态分析,检验齿轮箱体的强度、刚度并进行优化,计算箱体的振动频率和振型,避免箱体与外界振源产生共振。(4)基于现代仿真理论,运用系统仿真软件AMEsim对动力头传动链系统模型进行仿真分析,模拟系统在不同控制模式下的响应,验证系统的可靠性和稳定性。
孟宪双[7](2012)在《煤一、二期翻车机改造中液压关键技术研究》文中研究说明翻车机是港口煤炭运输的重要设备。随着大秦铁路扩能改造,原用于解列工艺的C63、C70等车型逐步被不能解列作业的C80系列敞车所替换。秦皇岛港煤一、二期原翻车机已经不能适应C80系列新车型的变化,必须从工艺改进出发,对机电液整体进行改造。煤一期翻车机改造兼顾了对不解列C80车型和解列C70系列车型的翻卸工艺,针对直流电机变流调速控制不稳定、精度低、故障率高、制约生产情况进行技术改进,选用泵控液压马达闭式系统作为驱动装置,以比例变量技术和转速反馈实现转速控制,工艺过程通过PLC实现自动化,通过现场总线、以太网技术组建工业控制网络,以人机界面交互技术实现使用和管理。本文重点研究了泵控液压马达闭式系统的液压控制原理,选型、安装、调试和维护。煤二期翻车机适卸C80项目,在原有土建基础大体不变的情况下,进行机械设计。原压车、靠车动作都通过液压系统实现,存在污染严重,可靠性差,压车靠车速度调节功能不完善、油缸本身结构易损坏、管路易老化等问题,改造时进行针对性的技术改进,提高了可靠性,保障了生产。改造后的煤一、二期翻车机系统在生产中得以应用,取得了预期的效果。
刘程伟[8](2011)在《C型翻车机结构及载荷分析》文中研究指明翻车机主要用于翻卸铁路敞车所装载的各种散状物料,是一种连续高效的卸载设备,目前已广泛应用于国内外电厂、港口、钢铁、水泥、化工等部门。随着时代的发展,各行业中煤炭运输量的不断增加,翻车机的工作负荷日益增大,另外,钢结构在焊接过程中容易产生应力集中现象,会在产生应力集中的部位形成裂纹,裂纹随时间的增长,导致主体结构失效,最终酿成重大事故。数据显示,在实际使用中发生的断裂破坏,占翻车机故障总数的50%以上。对翻车机的应力状态检测和分析,可以有效的避免类似事故的发生,同时还可以为翻车机的设计提供重要的参考数据,具有重要的研究价值。本文研究的主要内容是:以某集团设计制造的特定型号的C型翻车机为研究对象,采用现场动静态应变实测和理论分析相结合的方法,对翻车机的结构在实际运行中载荷大小及特征进行定量的分析和研究,确定翻车机结构分析的载荷工况和载荷组合;在此基础上,根据所研究对象的工作环境,利用现代计算机辅助工程CAE技术,建立了翻车机的三维分析的有限元模型以及相关的边界条件,利用有限元软件I-DEAS对C型翻车机在的不同工况下进行了静态分析,得到了各种工况下应力分布云图及变形图。与实际测量数据进行比较,验证计算结果的准确性。在此基础上进行动态模拟分析和稳定性分析。本文工作对翻车机结构分析的标准化是一个有价值的探索,其计算结果对翻车机的设计提供了有重要的参考。
周志术[9](2010)在《基于CAE技术的铁路机车救援车结构设计及其优化》文中研究指明铁路是我国重要的基础设施,是国民经济的运输大动脉。随着国家铁路提速战略的实施与高速铁路的蓬勃发展,我国铁路的运输能力和管理水平有了大幅提高。但同国民经济的不断深入发展相比,仍然还存在着一定差距。速度的提升与相应技术水平的落后,使得铁路运营中易发生机车事故与故障,造成运输的中断并波及路网,打乱正常的铁路运输秩序,进而影响社会生产和铁路运输全局,甚至带来广泛的负面影响。机车的走行部是机车运行的一个非常重要的部件。针对机车走行部的常见易发故障,本文研制了一种轻便、拆装灵活、适用性广的机车轮对救援车,极大提高了此类故障的处理速度与效率,改善了劳动强度,节约了成本。处理故障时,由救援队在现场使用该装置作为代用轮对,基本恢复故障机车的走行功能,使其能撤离正线,保证运营线路的通畅。该机车救援车采用模块化的结构设计,使得拆装更为迅速;进而应用CAE技术进行了深入的优化设计,极大满足了故障处理的需求。其主要研究内容如下:(1)根据系统化设计的方法与原理,结合机车设备界限与铁路行业规范,完成了该机车救援车的初步设计方案。设计方案兼顾考虑了通用性、可靠性、稳定性的设计要求。其中创新地采用了三棱偏心块组件,使得在支撑距不变的前提下,能通过三棱偏心块的9种不同组合方式来满足内燃、电力机车轮径9901250mm的要求。(2)采用Pro/E完成了对初步设计方案的虚拟化设计,建立了机车救援车的三维模型。其中针对救援车侧架梁进行了着重的分析与处理,进行了参数化模型建立。然后利用Pro/E与CAE软件的数据交互接口技术,将模型导入ANSYS,并最终建立了静力学分析模型。这为初步设计方案的可行性提供了很好的理论支持,并为侧架梁的轻量化深入研究打下了非常好的基础。(3)侧架梁的轻量化是整个台车轻量化设计的关键问题。本文在其材料一定的前提下,运用轻量化设计的原理方法,对侧架梁进行轻量化处理,并取得了不错的效果。首先改善其截面结构形式,选用热轧不等边角钢,然后以ISIGHT软件为平台,集成Pro/E和ANSYS对其结构尺寸进行优化;通过比较得到侧架梁最终优化设计方案。该方案在满足承载和强度要求的前提下,较原初步设计方案减轻重量达30.28%。
王龙[10](2010)在《基于PLC的车辆防溜系统研究》文中提出随着国民经济迅速发展,铁路货物运输日益繁忙,因此铁路安全运输面临着更加严峻的形势。长期以来,防止车辆溜逸是铁路安全的非常重要的一部分。随着铁路站场作业量的增大,车站到发场发生车辆溜逸事故的概率也将随之上升,若不采取有效的防溜措施,将会发生重大的安全事故,给国家造成巨大的经济损失。目前到发场防溜作业一般采用传统的铁鞋和制动手闸,其工作效率不高且存在很大的安全隐患。尽管近年来一些新型防溜装置不断问世,但在实际应用中还存在不少缺陷,整体自动化、智能化水平不高。本论文正视这些问题,以铁路站场防溜作业需求为背景,对车辆防溜系统开展研究。从到发场工作实际出发,在西南交通大学研制的ZT-1型峰尾停车器基础上,进行结构优化和升级,研究并设计出智能防溜控制系统。系统采用西门子公司S-300系列的PLC,并通过PROFINET/工业以太网实现PLC之间、PLC与上位机之间的快速通信,形成一个智能的集散控制系统,实现对到发场各股道防溜器的智能控制、状态监测及故障保护。不仅可增强防溜作业的安全性和可靠性,而且可提高站场的作业效率。本论文还将防溜系统融入6502电气集中系统,并注重防溜系统的规范性、通用性,便于系统推广应用,对提高铁路站场作业的自动化程度具有现实意义。
二、“通用型液压拔轮器”的研制与分析(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、“通用型液压拔轮器”的研制与分析(论文提纲范文)
(1)智能型液压侧翻设备控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 国内外卸车设备发展现状 |
1.1.1 国外卸车设备发展现状 |
1.1.2 国内卸车设备发展现状 |
1.2 课题背景及来源 |
1.3 课题的研究目的和意义 |
1.4 本文研究思路 |
1.5 本文的研究内容 |
1.6 本章小结 |
第2章 智能型液压侧翻设备结构设计及稳定性分析 |
2.1 智能型液压侧翻设备概况 |
2.1.1 大型货车规格参数 |
2.1.2 智能型液压侧翻设备工作参数确定 |
2.1.3 智能型液压侧翻设备结构设计 |
2.2 智能型液压侧翻设备稳定性研究 |
2.2.1 智能型液压侧翻设备固定杆受力分析及计算 |
2.2.2 举升液压缸的受力分析 |
2.3 本章小节 |
第3章 智能型液压侧翻设备液压系统设计 |
3.1 智能型液压侧翻设备液压控制方案拟定 |
3.1.1 智能型液压侧翻设备控制过程分析 |
3.1.2 智能型液压侧翻设备负载分析 |
3.1.3 智能型液压侧翻设备液压原理图设计 |
3.2 智能型液压侧翻设备举升液压缸选型及参数计算 |
3.2.1 举升液压缸的缸筒内径计算 |
3.2.2 举升缸活塞杆的直径计算 |
3.2.3 举升液压缸行程计算 |
3.2.4 举升液压缸的选型 |
3.2.5 举升缸的工作压力、流量等参数计算 |
3.3 智能型液压侧翻设备液压回路的主要元件选型与计算 |
3.3.1 侧翻设备液压泵相关参数计算 |
3.3.2 侧翻设备主要液压元件的选型 |
3.3.3 侧翻设备其他液压元件选型与计算 |
3.4 智能型液压侧翻设备液压系统的验证性分析 |
3.4.1 侧翻设备液压系统的压力损失计算 |
3.4.2 侧翻设备液压系统的温升计算 |
3.4.3 侧翻设备基于AMESIM的液压系统仿真 |
3.5 本章小节 |
第4章 智能型液压侧翻设备控制模型建立 |
4.1 智能型液压侧翻设备液压控制系统分析 |
4.1.1 侧翻设备控制系统特点 |
4.1.2 侧翻设备液压控制原理 |
4.2 侧翻设备控制系统基本方程 |
4.2.1 侧翻设备负载流量方程 |
4.2.2 侧翻设备举升液压缸的流量连续性方程 |
4.2.3 侧翻设备举升缸与负载的受力平衡方程 |
4.2.4 侧翻设备其他基本方程 |
4.2.5 侧翻设备控制系统开环传递函数 |
4.3 智能型液压侧翻设备液压系统控制模型相关参数计算 |
4.3.1 侧翻设备控制系统参数的静态计算 |
4.3.2 侧翻设备力伺服控制系统参数的动态计算 |
4.4 本章小节 |
第5章 智能型液压侧翻设备控制系统性能分析 |
5.1 利用MATLAB分析智能型液压侧翻设备控制系统稳定性 |
5.1.1 侧翻设备控制系统对数频率特性图 |
5.1.2 侧翻设备控制系统幅相频率特性图 |
5.2 智能型液压侧翻设备控制系统李亚普诺夫法判定 |
5.2.1 侧翻设备控制系统状态方程 |
5.2.2 侧翻设备李亚普诺夫稳定性分析 |
5.3 智能型液压侧翻设备控制系统的能控性、能观性分析 |
5.3.1 侧翻设备控制系统的能控性分析 |
5.3.2 侧翻设备控制系统的能观性分析 |
5.4 本章小节 |
第6章 智能型液压侧翻设备控制系统优化 |
6.1 侧翻设备控制系统的极点配置 |
6.1.1 极点配置原理 |
6.1.2 侧翻设备控制系统理想极点的确定 |
6.1.3 利用MATLAB编程实现极点配置 |
6.1.4 控制系统优化后的阶跃响应图对比 |
6.2 智能型液压侧翻设备模拟PID控制器设计 |
6.2.1 侧翻设备模拟PID控制器设计原理 |
6.2.2 智能型液压侧翻设备PID控制器simulink仿真 |
6.2.3 智能型液压侧翻设备PID参数整定 |
6.3 本章小节 |
第7章 结论与展望 |
7.1 本论文完成的工作 |
7.2 本论文相关工作的进一步展望 |
参考文献 |
(2)丰台车辆段轮轴检修工艺研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 问题的提出 |
1.2 国内外铁路货车轮轴检修技术发展 |
1.3 主要研究内容 |
第2章 轮轴故障的形式及规律 |
2.1 铁路货车轮轴结构的特点分析 |
2.1.1 车轮 |
2.1.2 车轴 |
2.1.3 滚动轴承 |
2.1.4 润滑脂 |
2.1.5 轴端螺栓密封圈 |
2.1.6 密封罩 |
2.1.7 工程塑料保持架的应用 |
2.2 轮轴故障形式 |
2.2.1 磨耗 |
2.2.2 疲劳裂损 |
2.2.3 变质 |
2.2.4 腐蚀 |
2.2.5 变形 |
2.2.6 意外损坏 |
2.3 轮轴故障规律的分析 |
2.3.1 车轴 |
2.3.2 车轮 |
2.3.3 轴承 |
2.4 本章小结 |
第3章 轮轴检修工艺分析与设计 |
3.1 轮轴检修工艺分析 |
3.1.1 轮轴收入检查及测量 |
3.1.2 轮轴探伤 |
3.1.3 轴承压装 |
3.1.4 车轮旋修 |
3.1.5 轮轴支出检测及选配 |
3.2 轮轴检修技术的比较与选择 |
3.2.1 轮轴收入检查 |
3.2.2 轮轴探伤 |
3.2.3 轴承压装 |
3.2.4 车轮车床 |
3.2.5 轮轴支出检测及选配 |
3.3 轮轴工艺设计 |
3.3.1 总体布局 |
3.3.2 检修能力 |
3.3.3 模块化的设计思路 |
3.3.4 设计结构特点 |
3.4 本章小结 |
第4章 轮轴检修设备的选型与设计 |
4.1 机械加工类设备选型与设计 |
4.2 压装设备选型与设计 |
4.3 探伤与检测类设备选型与设计 |
4.4 其它设备选型与设计 |
4.5 本章小结 |
第5章 信息化的轮轴检修管理子系统设计 |
5.1 轮轴检修管理子系统的作用 |
5.2 轮轴检修管理子系统 |
5.3 轮轴检修管理子系统硬件选型设计 |
5.4 信息管理系统软件设计 |
第6章 新工艺流水线的效益分析 |
6.1 新工艺流水线的实施 |
6.2 效益分析 |
6.2.1 安全效益 |
6.2.2 经济效益 |
6.2.3 生产效率 |
结论 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
(3)TTSJ900隧内外通用架桥机的设计分析及研制(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外架桥机的概况和技术现状 |
1.2.1 架桥机简介 |
1.2.2 国内外铁路架桥机的现状 |
1.3 隧内外通用架桥机技术特点 |
1.4 课题意义与来源 |
1.5 本课题的研究内容 |
第2章 架桥机基本结构及工作原理 |
2.1 总体描述 |
2.1.1 主梁 |
2.1.2 坦式吊梁天车 |
2.1.3 超低位运梁车 |
2.1.4 前支腿 |
2.1.5 后支腿 |
2.1.6 辅支腿 |
2.1.7 行走支腿 |
2.2 设计技术条件 |
2.2.1 适用工况 |
2.2.2 设计标准 |
2.2.3 倾覆稳定系数 |
2.2.4 技术性能参数 |
2.3 架桥机施工工艺设计 |
2.3.1 喂梁工艺流程设计 |
2.3.2 架梁工艺流程设计 |
2.3.3 过孔工艺流程设计 |
2.3.4 各工况下的具体架梁流程 |
2.3.5 曲线架梁方法 |
2.4 本章小结 |
第3章 隧内外通用架桥机各部件计算 |
3.1 起升机构计算 |
3.1.1 起升机构技术参数 |
3.1.2 卷扬起升机构选择 |
3.1.3 卷扬机 |
3.1.4 吊梁纵移机构 |
3.2 行走支腿机电配置计算 |
3.2.1 运行阻力的计算 |
3.2.2 打滑验算 |
3.2.3 行走台车车轮计算 |
3.2.4 电动机的选择 |
3.2.5 车轮轴及轴承计算 |
3.3 前支腿托辊配置计算 |
3.3.1 运行阻力的计算 |
3.3.2 打滑验算 |
3.3.3 车轮计算 |
3.3.4 电动机的选择 |
3.4 本章小结 |
第4章 隧内外通用架桥机关键技术研究 |
4.1 设计总则 |
4.1.1 主要设计标准 |
4.1.2 载荷系数及载荷组合 |
4.1.3 材料及其基本许用应力 |
4.2 架桥机倾覆稳定性验算 |
4.2.1 空车悬臂状态横向倾覆稳定性验算 |
4.2.2 空车悬臂状态横向风力作用下机臂(主梁)尾端的摆动计算 |
4.2.3 纵向倾覆稳定性计算 |
4.3 架桥机刚度计算 |
4.3.1 架 32m 梁时跨中吊重挠度 |
4.3.2 后悬臂状态机臂自重挠度 |
4.3.3 前悬臂(辅支腿立柱对应点)自重挠度 |
4.4 架桥机强度计算 |
4.4.1 主梁截面构成 |
4.4.2 主梁跨中最大弯矩 |
4.4.3 主梁抗弯强度 |
4.4.4 主梁两端最大剪应力验算 |
4.4.5 主梁的总体稳定性(侧向失稳性) |
4.5 主梁有限元法的对比分析 |
4.5.1 主梁结构建模 |
4.5.2 有限元模型导入 |
4.5.3 根据不同工况施加载荷及约束条件 |
4.5.4 有限元模拟结果分析 |
4.6 本章小结 |
第5章 隧内外通用架桥机的技术改造 |
5.1 辅支腿二次站位问题 |
5.1.1 问题的提出 |
5.1.2 临时处置方案 |
5.1.3 最终处置方案 |
5.2 重物移位器失效形式及解决方案分析研究 |
5.2.1 问题的提出 |
5.2.2 重物移位器重载更换方法 |
5.2.3 重物移位器改型方案 |
5.3 设备功效的提高 |
5.3.1 问题的提出 |
5.3.2 提高设备功效的改进方案 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
作者简介 |
(4)气吸式免耕播种机排肥装置结构分析与性能试验研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
插图及图附录 |
1 引言 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外免耕播种机排肥装置研究现状 |
1.2.2 国内免耕播种机排肥装置研究现状 |
1.3 研究的意义与内容 |
1.3.1 研究意义 |
1.3.2 研究内容 |
2 气吸式免耕播种机排肥装置工作原理与结构分析 |
2.1 气吸式免耕播种机结构、工作原理及主要参数 |
2.2 排肥装置的构成 |
2.3 排肥器的结构与计算 |
2.3.1 排肥器的选择 |
2.3.2 排肥器的排量调节 |
2.3.3 排肥器构造及工作原理 |
2.3.4 排肥器槽轮直径和工作长度的选择 |
2.3.5 排肥器凹槽断面形状和糟数Z |
2.3.6 排肥盒结构参数 |
2.3.7 排肥器的排量的计算 |
2.4 肥箱设计 |
2.4.1 肥箱的要求 |
2.4.2 肥箱的布置 |
2.4.3 肥箱的容积确定与计算 |
2.4.4 肥箱底板倾斜角的确定 |
2.4.5 整机施肥量的计算 |
2.5 传动部分的确定 |
2.5.1 传动原理及路线 |
2.5.2 链条传动的计算 |
2.6 输肥管 |
2.7 气吸式免耕播种机排肥装置三维模型建立 |
3 排肥性能的试验设备及方法 |
3.1 试验肥料物理特性 |
3.2 试验设备及材料 |
3.3 排肥性能试验方法 |
4 排肥性能的试验结果与分析 |
4.1 排肥性能的评价指标 |
4.2 单因素试验及分析 |
5 结论与建议 |
5.1 结论 |
5.2 建议 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
作者简介 |
(5)飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器研究与设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
目录 |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制技术简介 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 飞机前轮操纵技术研究现状 |
1.3.2 飞机防滑刹车系统研究现状 |
1.3.3 飞机防滑刹车系统发展趋势 |
1.4 论文的主要内容和章节安排 |
2 飞机刹车系统与前轮操纵系统结构及原理 |
2.1 数字式飞机刹车系统结构及工作原理 |
2.1.1 数字式飞机刹车系统结构 |
2.1.2 飞机防滑刹车工作原理 |
2.2 数字式飞机前轮操纵系统结构及工作原理 |
2.2.1 数字式飞机前轮操纵系统结构 |
2.2.2 飞机前轮转弯操纵原理 |
2.3 飞机主轮刹车与前轮转弯操纵综合控制 |
2.4 本章小结 |
3 飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器整体方案设计 |
3.1 综合控制器功能需求分析 |
3.2 综合控制器双余度设计 |
3.2.1 余度技术简介 |
3.2.2 综合控制器相似性双余度设计 |
3.3 硬件总体设计方案 |
3.3.1 硬件总体结构 |
3.3.2 主控芯片选型 |
3.4 软件总体设计方案 |
3.4.1 软件总体结构 |
3.4.2 软件开发平台 |
3.5 本章小结 |
4 飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器控制策略研究 |
4.1 防滑控制算法 |
4.2 前轮操纵控制 |
4.3 余度管理策略 |
4.3.1 交叉数据链路 |
4.3.2 同步控制 |
4.3.3 信号监控与表决 |
4.3.4 故障诊断与系统重构 |
4.4 本章小结 |
5 飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器设计实现 |
5.1 硬件电路设计 |
5.1.1 电源模块 |
5.1.2 指令信号调理电路 |
5.1.3 轮速信号调理电路 |
5.1.4 开关量处理电路 |
5.1.5 A/D采集电路 |
5.1.6 电液伺服阀驱动电路 |
5.1.7 通信电路 |
5.1.8 故障检测电路 |
5.2 硬件抗干扰技术 |
5.3 软件设计 |
5.3.1 DSP控制软件设计 |
5.3.2 CPLD控制软件设计 |
5.4 软件抗干扰技术 |
5.5 综合控制器性能测试 |
5.5.1 测试平台 |
5.5.2 实验内容 |
5.5.3 实验结果分析 |
5.6 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 工作总结 |
6.2 研究展望 |
参考文献 |
攻读学位期间主要的研究成果 |
致谢 |
(6)长螺旋钻机大功率液压动力头研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
目录 |
1 绪论 |
1.1 课题来源 |
1.2 长螺旋钻机介绍 |
1.2.1 长螺旋钻掘的工法优势 |
1.2.2 长螺旋钻机结构及技术特点 |
1.2.3 长螺旋钻机在基础工程机械中的地位分析 |
1.3 课题研究目的和意义 |
1.4 设计大功率液压动力头的难点分析 |
1.5 液压动力头的国内外研究现状 |
1.5.1 国内钻机液压动力头的研究现状 |
1.5.2 国外钻机液压动力头的研究现状 |
1.6 课题的研究思路与论文结构 |
2 动力头输出参数理论研究 |
2.1 土壤分布形状的曲线函数 |
2.2 土壤螺旋输送临界转速研究 |
2.3 动力头输出功率研究 |
2.3.1 钻头切土消耗功率 |
2.3.2 螺旋叶片输土功率研究 |
2.4 本章小结 |
3 动力头结构及液压系统设计 |
3.1 动力头结构设计 |
3.1.1 动力传动方案设计 |
3.1.2 齿轮机构参数计算 |
3.1.3 三维建模 |
3.2 动力头液压系统设计 |
3.2.1 设计要求 |
3.2.2 液压回路调速方式选择 |
3.2.3 回路的循环形式选择 |
3.2.4 泵与马达形式选择 |
3.2.5 系统工作压力确定 |
3.2.6 液压马达的选型与计算 |
3.2.7 电机与泵的计算选型 |
3.3 液压原理图设计 |
3.4 本章小结 |
4 齿轮箱有限元优化设计 |
4.1 有限元方法及所用软件介绍 |
4.1.1 有限元分析的基本步骤 |
4.1.2 有限元分析软件ANSYS介绍 |
4.2 齿轮箱体有限元静力学分析 |
4.2.1 静载荷分析 |
4.2.2 模型离散化 |
4.2.3 约束施加与求解分析 |
4.2.4 加强及再分析 |
4.3 齿轮箱体有限元模态分析 |
4.3.1 有限元模态分析理论 |
4.3.2 动载荷分析 |
4.3.3 模态计算及结果分析 |
4.4 本章小结 |
5 液压动力头传动链仿真分析 |
5.1 系统仿真简介 |
5.1.1 系统仿真的意义 |
5.1.2 系统仿真基本理论 |
5.2 系统仿真软件功能简介 |
5.2.1 AMEsim仿真的特点 |
5.2.2 AMEsim建模仿真流程 |
5.3 传动链模型的建立 |
5.3.1 电机泵组模型 |
5.3.2 插装单向阀模型 |
5.3.3 液压马达模型 |
5.3.4 建压阀模型 |
5.3.5 换向阀模型 |
5.3.6 负载模型 |
5.3.7 传动链整体模型 |
5.4 基于AMEsim的液压动力头传动链仿真分析 |
5.4.1 参数设置 |
5.4.2 仿真分析 |
5.5 本章小结 |
6 结论与展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表论文及录用情况 |
致谢 |
(7)煤一、二期翻车机改造中液压关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 煤一、二期翻车机改造背景 |
1.2 翻车机系统的组成与作用 |
1.2.1 夹轮器 |
1.2.2 拨车机 |
1.2.3 翻车机 |
1.3 翻车机系统可靠性问题 |
1.4 翻车机发展现状与趋势 |
1.4.1 国外翻车机发展 |
1.4.2 翻车机的发展趋势 |
1.5 液压技术与翻车机 |
1.5.1 液压插装阀技术与翻车机 |
1.5.2 液压污染与翻车机 |
1.6 课题主要内容 |
第2章 翻车机的工艺改进与设计 |
2.1 煤一期翻车机卸车工艺改进与设计 |
2.1.1 改造前工艺 |
2.1.2 改造后工艺 |
2.1.3 结构设计 |
2.2 煤二期翻车机卸车工艺改进与设计 |
2.2.1 解列工艺流程 |
2.2.2 不解列工艺流程 |
2.2.3 结构设计 |
2.3 本章小结 |
第3章 泵控液压马达系统在煤一期翻车机上的应用研究 |
3.1 翻车机的转速要求 |
3.2 调速方案选择 |
3.2.1 直流电机变流调速方式 |
3.2.2 交流变频方式 |
3.2.3 泵控液压马达速度控制系统 |
3.3 液压马达控制中的电液比例控制技术 |
3.3.1 电液比例控制技术概述 |
3.3.2 电液比例控制系统的组成 |
3.3.3 液压马达的转速控制 |
3.4 液压马达驱动系统的选型计算 |
3.4.1 马达的选择 |
3.4.2 马达参数的确定 |
3.4.3 泵的选型 |
3.5 液压原理与分析 |
3.5.1 主回路与补油回路 |
3.5.2 冲洗回路 |
3.5.3 制动回路 |
3.5.4 变量控制原理分析 |
3.5.5 基于 PID 控制器的液压马达速度反馈控制 |
3.5.6 系统控制逻辑 |
3.6 转速自动控制的实现方式 |
3.6.1 总体方案 |
3.6.2 上位系统 |
3.6.3 控制接线图 |
3.7 使用与维修保养 |
3.7.1 使用与维护方面几点注意的问题 |
3.7.2 故障分析与处理 |
3.8 本章小结 |
第4章 煤二期翻车机液压系统的改进研究 |
4.1 系统污染的防治 |
4.1.1 污染的危害 |
4.1.2 原液压系统污染物的来源分析 |
4.1.3 污染的防治措施 |
4.2 压车、靠车液压系统改进 |
4.3 油缸的改进 |
4.4 管路的改进 |
4.5 液压系统的节能减排 |
4.5.1 油位检测程序改进 |
4.5.2 油温检测程序改进 |
4.5.3 节能控制程序改进 |
4.6 改造效益 |
4.7 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
作者简介 |
(8)C型翻车机结构及载荷分析(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
引言 |
第1章 绪论 |
1.1 研究的目的和意义 |
1.2 翻车机的分类及运行原理 |
1.3 翻车机发展历史及国内应用情况 |
1.3.1 国外翻车机发展历史 |
1.3.2 国内翻车机应用情况 |
1.4 CAE技术简介 |
1.4.1 CAE软件的发展 |
1.4.2 CAE技术的应用 |
第2章 翻车机静动态应变的现场测试 |
2.1 翻车机主体结构及部件 |
2.2 实验方案设计 |
第3章 相关理论及I-DEAS软件介绍 |
3.1 有限元法基本理论 |
3.1.1 有限元法的基本原理 |
3.1.2 有限元法的分类 |
3.2 平板壳单元 |
3.2.1 四结点矩形平板应力单元 |
3.2.2 四结点矩形平板弯曲单元 |
3.3 I-DEAS软件功能介绍 |
第4章 有限元模型的建立及载荷和边界条件的确定 |
4.1 几何模型的建立 |
4.1.1 转子翻车机的结构特征 |
4.1.2 建立计算模型 |
4.2 基本载荷的分类和计算方法 |
4.2.1 主要载荷介绍 |
4.2.2 物料安息角 |
4.3 不同工况下的压车载荷和靠车载荷 |
4.3.1 以夹紧机构为研究对象,进行受力分析 |
4.3.2 以靠板为研究对象 |
4.3.3 以平台为研究对象 |
4.4 不同工况下载荷的计算 |
第5章 计算结果分析 |
5.1 计算数据结果 |
5.2 结果分析 |
5.3 分段试验结果与连续试验结果的对比 |
第6章 模态分析与稳定性分析 |
6.1 模态分析 |
6.1.1 模态分析的意义 |
6.1.2 多自由度系统的振动公式 |
6.1.3 模态分析结果 |
6.2 稳定性分析 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
(9)基于CAE技术的铁路机车救援车结构设计及其优化(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题背景 |
1.2 国内外的研究现状 |
1.2.1 机车救援的研究情况 |
1.2.2 CAE 轻量化设计 |
1.3 机车走行部转向架结构组成 |
1.3.1 机车转向架的功用 |
1.3.2 机车轮对主要组成 |
1.4 主要研究内容及技术路线 |
1.5 本章小结 |
第二章 机车救援车的初步设计 |
2.1 系统分析设计方法 |
2.2 机车救援车的功能分析 |
2.2.1 机车救援车设计意图 |
2.2.2 机车救援车的主要设计目标 |
2.2.3 主要技术参数要求 |
2.3 救援车的初步设计及结构分析 |
2.3.1 结构组成 |
2.3.2 零部件详细设计 |
2.3.3 结构总图 |
2.4 本章小结 |
第三章 救援车三维模型的建立 |
3.1 参数化实体设计 |
3.2 机车救援车的三维模型 |
3.2.1 机械救援车的型式及结构特点 |
3.2.2 三维模型的建立 |
3.3 侧架梁建模 |
3.3.1 实体模型的建立 |
3.3.2 模型参数化 |
3.4 其他一些问题 |
3.5 本章小结 |
第四章 侧架梁的有限元结构分析 |
4.1 有限元分析软件及强度评价准则 |
4.1.1 有限元方法发展 |
4.1.2 ANSYS 分析一般步骤 |
4.1.3 强度评价屈服准则 |
4.2 救援车运行工况及载荷分析 |
4.2.1 运行工况分析 |
4.2.2 载荷分析 |
4.3 有限元结构分析 |
4.5 命令流APDL 文件的创建 |
4.6 本章小结 |
第五章 侧架梁的优化设计 |
5.1 轻量化的设计方法 |
5.2 侧架梁的结构优化 |
5.3 基于ISIGHT 的轻量化深入设计 |
5.3.1 软件介绍 |
5.3.2 基于ISIGHT 的轻量化优化设计 |
5.3.3 轻量化方案评估 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 存在不足及对以后工作的展望 |
参考文献 |
附录 作者在攻读硕士研究生期间发表的论文 |
致谢 |
(10)基于PLC的车辆防溜系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外停车防溜的技术和设备研究应用现状 |
1.3 论文设计任务 |
第2章 到发场和车站防溜联锁 |
2.1 到发场 |
2.1.1 车站到发线 |
2.1.2 接发列车的主要作业 |
2.2 车站联锁系统和防溜系统的融合 |
第3章 防溜器及其力学性能 |
3.1 防溜装置 |
3.2 防溜器的主要力学性能指标 |
3.2.1 车辆(组、列)溜逸原因 |
3.2.2 计算下滑力 |
3.2.3 防溜器的制动力 |
3.2.4 防溜器制动力有关参数的选择 |
3.2.5 计算防溜器对车轮的侧压力 |
第4章 防溜系统设计 |
4.1 防溜控制系统的原理 |
4.2 防溜系统控制方案设计 |
4.3 股道分配 |
4.4 防溜器布置 |
4.5 ET200分布式I/O |
4.5.1 ET200的特点 |
4.5.2 ET200的分类 |
4.5.3 ET-200与S7-300连接 |
4.5.4 PLC现场控制设备分布和布线 |
4.6 系统状态监控 |
4.6.1 工作行程监控 |
4.6.2 缓冲器检测 |
4.6.3 列车位置检测 |
4.6.4 电感式接近开关工作原理 |
4.6.5 红外线光电开关工作原理 |
4.7 防溜器控制电路 |
第5章 程序的实现 |
5.1 创建S7项目与PLC各模块的选型 |
5.2 编写符号表 |
5.3 规划程序结构 |
5.4 编辑功能块 |
5.5 功能块调用和设置初始复位 |
5.6 工业以太网的网络通信方案 |
5.6.1 工业以太网上的S7通讯 |
5.6.2 编写通信程序 |
第6章 系统调试 |
6.1 建立连接 |
6.1.1 设置PG/PC接口 |
6.1.2 建立在线连接 |
6.2 上载与下载 |
6.3 硬件调试与诊断 |
6.3.1 硬件状态指示灯 |
6.3.2 诊断缓冲区 |
6.4 控制和监视变量 |
6.4.1 变量表 |
6.4.2 监视和修改变量 |
6.5 测试程序 |
6.6 访问数据块 |
6.7 PLCSIM |
6.7.1 PLCSIM简介 |
6.7.2 PLCSIM使用 |
6.7.3 用PLCSIM对车辆计数程序块仿真 |
6.7.4 PLCSIM与真实PLC的差别 |
结论 |
致谢 |
参考文献 |
附录1 |
附录2 |
攻读学位期间发表的论文 |
四、“通用型液压拔轮器”的研制与分析(论文参考文献)
- [1]智能型液压侧翻设备控制系统研究[D]. 吴凯. 安徽工程大学, 2017(01)
- [2]丰台车辆段轮轴检修工艺研究[D]. 闫云霞. 西南交通大学, 2015(02)
- [3]TTSJ900隧内外通用架桥机的设计分析及研制[D]. 李坤. 燕山大学, 2014(05)
- [4]气吸式免耕播种机排肥装置结构分析与性能试验研究[D]. 郭铁山. 内蒙古农业大学, 2014(01)
- [5]飞机主轮刹车与前轮操纵综合控制器研究与设计[D]. 刘正辉. 中南大学, 2013(06)
- [6]长螺旋钻机大功率液压动力头研究[D]. 尹千才. 中南林业科技大学, 2013(S1)
- [7]煤一、二期翻车机改造中液压关键技术研究[D]. 孟宪双. 燕山大学, 2012(04)
- [8]C型翻车机结构及载荷分析[D]. 刘程伟. 大连海事大学, 2011(10)
- [9]基于CAE技术的铁路机车救援车结构设计及其优化[D]. 周志术. 武汉科技大学, 2010(04)
- [10]基于PLC的车辆防溜系统研究[D]. 王龙. 西南交通大学, 2010(10)