美国的“机器人苍蝇”

一、美国的“机器苍蝇”（论文文献综述）

孔俐颖^[1]（2021）在《文化符号学视域下佩列文小说中的东西方问题研究》文中提出维克多·奥列格维奇·佩列文是当代最受欢迎的俄罗斯作家之一,俄罗斯后现代主义作家的代表人物,也是20世纪60年代出生的俄罗斯青年作家中最着名、最神秘和最有争议的一位。他的作品被翻译成多国文字。西方学者常常将他与海明威、卡夫卡等大文豪相提并论。中国学者将其比作当代着名作家王朔和莫言。还有学者认为佩列文和日本作家村上春树十分类似,二人皆成功填平了严肃文学和大众文学之间的鸿沟。佩列文在作品中体现了睿智的思想和哲学思辨能力,在这一点上甚至有评论家将其与陀思妥耶夫斯基相提并论。不同于一些后现代主义作家对苏维埃神话和俄罗斯传统的狂热解构,佩列文在内容上忠实地继承了关照现实的文学传统。我们认为,佩列文在创作中延续了俄罗斯文学史上的“西方派”与“斯拉夫派”关于东西方问题的论争。他擅于精准把握时代脉搏,透过荒诞的故事揭示深刻的哲理。苏联解体后人们的幻灭感和迷惘感、大众传媒对人们思想的控制,西方商品、科技、语言与文化对俄罗斯的渗透、俄罗斯在东西方间的踟蹰均被他展现得淋漓尽致。面对当代俄罗斯人在文化归属上的西方化倾向,佩列文以东方文化抵抗资本主义全球化的浪潮和转型时期俄罗斯人的心理迷茫,并在后现代主义语境之下将历史、现实和人的存在本质均指向虚空,旨在放下对民族定位的执念,号召俄罗斯人以精神自由的姿态踏入新的历史道路。在本论文中,我们以洛特曼的文化符号学思想为着眼点,对俄罗斯、东方与西方的文化符号域特点进行了梳理,将佩列文笔下的东西方问题转换为洛特曼文化符号学视域下的西方文化符号域和东方文化符号域,以探究不同文化符号域之间交流碰撞所产生的意义。我们在洛特曼文化符号学基础之上结合鲍德里亚的“符号消费”思想、“拟像”论和“内爆”论,霍米·巴巴的“模仿说”和“中间地带”思想、德勒兹的“游牧空间”说等西方后现代主义理论及日本“空无”思想、中国禅宗的“空观”和道家的“无为”思想等东方哲学理论对佩列文小说中的西方文化符号域、东方文化符号域、小说人物在符号域边界地带的求索及佩列文小说中东西方问题的思想意蕴和审美效果进行了深入系统的文本分析。论文由绪论、正文五章和结语三大部分组成。绪论部分我们简述了俄罗斯文学史上东西方问题的缘起,综述了俄罗斯、国内与西方学界对佩列文小说东西方问题的研究现状,并在此基础之上提出了本论文研究的意义、写作思路、研究方法及创新点和难点。在第一章“洛特曼文化符号学视域与佩列文作品的东西方问题”中,我们对洛特曼的文化符号学理论进行了总结与梳理,并对“二元对立”“符号域”等概念进行重点论述,总结出东方文化符号域与西方文化符号域的特征,并以佩列文的系列作品加以比照,分析将文化符号学理论运用于佩列文小说东西方问题研究的合理性与可行性;在第二章“佩列文小说中的西方文化符号域”中,我们结合了鲍德里亚的“符号消费”思想、霍米巴巴的模仿说等相关理论从“资本主义全球化浪潮下的俄式消费社会”“令人神往的俄式民主社会”和“人工智能打造的虚拟未来”三个层面来探究佩列文小说中的西方文化符号域,揭示苏联解体后西方的文化、商品、政治、科技席卷俄罗斯社会的图景;在第三章“佩列文小说中的东方文化符号域”中,我们采用了中国禅宗思想、道家思想、日本“空无”思想等相关学说从“日本实用主义和空无思想打造的理想之境”“中国禅宗的虚空之境”和“中国道家的无为之境”三个层面来探究佩列文小说中的东方文化符号域,分析作者如何以东方文化来抵抗资本主义全球化浪潮并揭示俄罗斯社会的“智慧转型”的东方转向;在第四章“边界地带的求索”中,我们结合身份理论及德勒兹的游牧空间理论,从“身份的焦虑”“无望的恋情”“游牧空间下的逃逸”三个方面分析边界地带人的求索,揭示苏联解体后,面临不同模式在人的心理层面的激烈碰撞与冲击,人的心灵形成的巨大“虚空”;在第五章“佩列文小说东西方问题的思想意蕴和审美效果”中,我们主要从“虚空:东西方问题的解决方案”和“多元文化共生的美学图景”两个层面进行阐释,揭示了佩列文立足“虚空”思维对俄罗斯的东西方历史地理意义进行消解,并构建了一个东西方及多种文化和谐共生的美学图景的过程。通过对洛特曼文化符号学视域下佩列文小说东西方问题的特点、思想内涵和建构艺术的研究,我们发现佩列文以后现代主义的荒诞和文字游戏为面具,充满对生命本源的执着,对人性的诘问,对物欲横流的时代和虚拟世界的担忧,以及对俄罗斯未来发展道路的紧张思索,至此,一个忧国忧民的作家形象跃然纸上。

杨红光^[2]（2021）在《云播智慧》文中研究指明文明的冲突是一个精心炮制的巨大的谎言;超小型武器将成为未来战争的主导;首次提出"重新定义用户体验",并给出商业模式;"人工智能+高失业率+老龄化"时代的新型社会治理结构。——题记引章春节刚过,王先生择日远游。出新区、环沿海、经湘赣、达云贵、上青藏、转川渝、至陕甘、经晋冀、回京城,整整三个月,一向足不出城的王先生,把大海、江湖、沙漠、戈壁、岩层、天路、雨林、雪域,一一收眼底。

刘进福^[3]（2020）在《多模式轮履型仿生爬壁机器人关键技术研究》文中认为爬壁机器人作为替代人们在陡峭壁面作业、实时获取三维空间层面环境信息的重要装备,能够有效地提高作业效率并保障作业安全,可广泛应用于化工设备、核燃料罐的检测、玻璃幕墙的清洗以及反恐侦查等领域。传统爬壁机器人采用的真空、强磁、静电等壁面附着方式仅适用于特定的应用场景,此后,人们通过模仿壁虎、蜘蛛、蝾螈、昆虫等生物特殊的附着与运动能力,开发出了一系列的仿生爬壁机器人。然而,现有仿生爬壁机器人大多数只能在单一类型壁面上攀爬,且不能实现多种附着方式的协同作用,未能很好地解决在不同壁面爬行时的稳定性和适应性问题。本文以典型生物苍蝇和壁虎、昆虫、鲍鱼和喉盘鱼的足部特征为仿生对象,分别观察其在壁面黏附、抓附、吸附运动时的动作特征,设计了相应的黏附履带、柔性爪刺、负压吸附系统三类仿生附着机构,集成关键运动结构与部件并利用机构构型综合方法,开发出黏附履带式与柔性爪刺式两类单模式仿生爬壁机器人,总结了单模式爬壁机器人在运动过程中存在的不足,提出了具有“黏附-抓附-吸附”组合结构的爬壁机器人构型方案,基于机器人在光滑与粗糙壁面的静态安全附着条件以及运动学、动力学仿真分析,研制出具有多模式运动特点的高可靠仿生爬壁机器人原理样机,并通过实验验证了机器人在多种壁面上的附着能力。本文的主要研究成果及创新点如下:1.创新设计了黏附履带、柔性爪刺、负压吸附系统三类仿生附着机构通过观察研究苍蝇和壁虎、昆虫、鲍鱼和喉盘鱼三类典型爬壁生物在复杂壁面上的黏附、抓附、吸附运动特性,提出了相应的黏附履带、柔性爪刺（爪刺轮和履带爪刺）以及负压吸附系统等仿生爬壁附着机构的设计方案,建立了各个运动机构与壁面之间的接触模型并分析了在多种粗糙和光滑壁面影响附着力大小的各特征参数,为单模式和多模式仿生爬壁机器人的设计提供理论依据。2.通过关键运动结构与部件综合集成方法,开发出黏附履带式与柔性爪刺式两类单模式仿生爬壁机器人面向表面单一特征颗粒的光滑或粗糙壁面,分别提出黏附履带式以及柔性爪刺式单模式爬壁机器人构型方案。基于Kendall黏附带与光滑壁面的剥离理论,建立含有预紧力的黏附带接触数学模型。采用快速成型以及精密加工技术制造了机器人原理样机并在玻璃和亚克力板光滑壁面测试其爬壁性能。基于昆虫的“挂附”运动形态,采用柔性爪刺与履带运动相结合的设计思路,提出平行履带爪刺式爬壁机器人构型方案,开展了爪刺在限位轨道内与壁面颗粒特征之间抓附与脱附运动的研究。面向粗糙振动壁面等应用环境,基于昆虫的“对抓”运动模式,提出了对抓履带爪刺式爬壁机器人运动机构设计方案,运用封闭矢量方程以及欧拉公式分析了爪刺末端在抓附与脱附动作过程中的变化规律,并通过动力学仿真平台分析和模拟了对抓机构的动态运动特性以揭示其结构参数、运动模式与力传递等的定量关系,最后开发出上述两款柔性履带爪刺式爬壁机器人样机并在静态的砂纸、纱窗、泡沫以及振动的砂纸等粗糙壁面上开展了爬壁性能测试。3.提出了具有“黏附-抓附-吸附”组合结构的机器人构型方案,结合运动学和动力学的仿真分析,研制了多模式仿生爬壁机器人鉴于单模式仿生爬壁机器人在爬壁过程中存在的不足,基于黏附履带、柔性爪刺轮以及负压吸附系统三种仿生附着机构,集成高功率密度动力系统,采取构型综合方法提出了具有“黏附-抓附-吸附”组合结构的仿生爬壁机器人设计方案,分析了机器人在静态环境下的安全附着条件,得出了真空吸附力相对于履带剥离力、爪刺抓附力以及机器人自身几何参数的关系,采用非完整约束方法分别在光滑与粗糙壁面上建立了机器人的运动学和动力学方程,最后开发出具备多种壁面适应能力的高可靠仿生爬壁机器人原理样机并进行机构功能验证,结果表明机器人不仅能够在垂直的粗糙以及光滑壁面稳定爬行,还可实现在部分天花板壁面快速行走。

孙睿^[4]（2019）在《观念与视野：当代艺术设计中的身体》文中进行了进一步梳理自20世纪开始,身体成为各界普遍关注的研究焦点。随着人们对其认识的不断加深,它逐渐发展成为人类文化的重要载体。身体作为人类意识的重要载体,其最显着的特征即丰富性,而这种丰富性不但指的是生物属性多样化,同时还彰显了人类社会文化的基本内涵。身体有自己的述说方式与设计语言,身体如同一面镜子,不仅能够展现人的风格,还能折射出当前社会人们在观念上发生的变化。身体的视觉形式通过引导、传达、记忆来满足身体的物质需求、审美需求、功能需求。通过视觉进行创造属于一种认知行为。身体在创作时能够感知自身正位于和世界的新型互动之中,将其发展至全新的精神层面中。梅洛·庞蒂在其前两部着作《行为的结构》和《知觉现象学》中均反复强调,他的目的是要探讨意识与自然的关系。在艺术设计的发展进程中,情感与设计如同两股持续涌动的潮流,成为人类造物活动有序发展不可或缺的动力支持。视觉传达设计中的身体沟通打破“视觉”的范围,向“触觉、听觉、嗅觉、味觉”拓展,直至打动人们的情感。梅洛·庞蒂的知觉现象学理论认为,身体是我思的主体,而在我思的过程中逐渐产生了技术,这从另一个角度上展现出了人们把握世界本质的方法。身体体验是现象学的关注焦点,该学派重点研究的是空间中身体的各种感受。身体行为作为艺术创作的元素,行为艺术的本质更多的是身体作为媒介直接进行的自我反思,使作品表达出深刻的文化意义与内涵,看似简单的身体行为引起我们高度的共鸣。很多艺术类型都是以身体语言为载体进行表述的,譬如舞蹈、雕塑等。文学、美术等学科则是以描述身体语言的方式进行再创作,并以此为契机,揭示人的生存状态,赋予人类生命新的寓意。身体语言在设计中所传达的各种现象均取决于一种前提,即表达以信息诉求为基准的身体原因。具体来说,设计传达的基础是一种认知共性,即对某一姿态,某一动作,某一场景下的身体内在情绪、情感状态、常见动作的普遍性认知。设计的产生从本质上说是来源于身体的需求,在身体体验与产品设计的“感知层”中,身体行为对产品的感知过程是通过身体与产品产生接触性交互来实现的。身体美学包括如下要素:第一,肉体;第二,服装;第三,个人;第四,社会。将这四个要素运用到日常生活以及艺术设计中,从服装、肉体、个人三个要素下探讨时尚、设计和身体美学的关系,将身体与服装、人体外形、风貌、姿态等都结合起来,实现对身体美学更为细致深刻地刻画,分析出相关的艺术设计理念。

酷因乐^[5]（2019）在《机器苍蝇飞过来》文中进行了进一步梳理一个黑乎乎的小东西带着嗡嗡声飞过来,小编们的第一反应是到处找苍蝇拍,而华盛顿大学的一群研究员却在欢呼。达到底是怎么一回事儿?机器苍蝇小编看到的是闻到菜香迅速赶来的苍蝇,而华盛顿大学的研究员们看到的是他们辛辛苦苦制造出来的机器苍蝇（Robofly）!美国华盛顿大学研制的机器苍蝇比真的苍蝇略大一些,而它的重量仅比一根牙签重一点儿,算得上是目前最小的机器人了。

威廉·加斯,叶丽贤^[6]（2018）在《在中部地区的中心处》文中提出一个地方就这样,我漂洋过海,来到了……（1）B 镇……印第安纳州一座小镇,紧附在一片田野上（2）。一千两百人曾在这里接受过两次人口普查。整个小镇出奇地干净,树影婆娑,总是将它最好的一面展示给外头的公路。有一块草坪上,甚至伫立着一只用木头或钢铁塑成的鹿。跨过一条小河,你就能抵达这里。春日里,草坪转绿,连翘

吴群涛^[7]（2017）在《“另类青春之歌”—朋克文化在中国的传播与接受研究》文中进行了进一步梳理上个世纪六、七十年代起源于英美的朋克如今已成为具有全球性影响的青年文化。早在七十年代末朋克便传入中国,在中国摇滚发展的推动下,于九十年代中期受到了中国青年的广泛关注和热情追捧。在近四十年时间的传播过程中,中国元素和中国话语融入朋克,并对其进行筛选、吸收和改造,最终形成了“有中国特色”的朋克亚文化。论文绪论部分对朋克文化这一研究对象进行了界定,对国内外研究现状进行了评析,同时对研究意义和价值、创新点、重难点、方法、思路、论文结构安排等进行了相应介绍。论文第一章从梳理英语中“punk”的词源及衍变入手,回顾朋克运动在英美的兴起与发展,剖析出朋克的文化内涵。同时,由“punk”汉译上出现过的论争切入,对朋克文化在中国的传播历程予以概述——经过十余年的“道听途说”和近十年的“地火燎原”,目前朋克在中国的传播处于平稳发展期。在此期间,国内主要有四种朋克传播方式,包括翻译、“打口”、“迷笛”和独立厂牌,它们的联合作用扩大了朋克的受众群体,促成了中国摇滚朋克时代的到来。论文第二章聚焦中国“朋克时代”,选取朋克先锋崔健和何勇,北京朋克乐队群“无聊军队”,以“盘古”、“舌头”、“苍蝇”和“生命之饼”为代表的外省朋克和广受国际媒体关注的“挂在盒子上”为核心的女子朋克乐队进行深入考察,解析朋克在中国的本土化历程和特征。论文第三章论述具有代表性的乐评人与朋克紧密相关的活动与观点。主要分析涵括郝舫、李皖、颜峻三位知名乐评人的朋克乐评。他们分别代表了国内乐评人在对待朋克文化主要的批评方式与态度,其作品受到了不同时期各个层次的中青年读者的认可,实质上参与了朋克文化在中国的本土化过程,极大地影响着人们对朋克文化的认识,具有不可忽视的作用和价值。论文第四章先从文化认同中的立场和思维、文学的个性表达与普遍诉求和文化认同与文学审美范式的转换三个方面来论析文化认同与文学审美范式的关系,再从文学书写与亚文化传播紧密关联的角度,连通卫慧与棉棉、宁肯与春树这两组具体的“朋克书写个案”的脉象,分析当代作家对朋克文化的接受差异。论文结论呼应绪论及正文各部分,强调指出朋克文化实践的最大意义是不断地敞开问题,让人们拥有更多自由地表达与争论的空间、方式与勇气,并在激烈的思想碰撞中寻求问题的解决之道。

邱志仁^[8]（2016）在《生命伦理学视域下的上海租界公共卫生 ——以工部局档案为基础的研究》文中提出生命伦理学是对生命科学和医疗保健的伦理学方面进行系统研究的学科,其话语内核不能脱离“现代性”的实践关切。本文在生命伦理学视域下,以上海市档案馆工部局卫生处英文档案（档号U1-16）为研究基础,通过对工部局卫生处在医院医疗卫生、工业卫生、难民收容卫生、卫生知识宣传方面的工作展开研究,试图解读“卫生现代性”在租界这一特殊的社会文化空间之下,是如何获得具体实践的。第一章从生命伦理学中“生命与政治”的视角出发,阐述了侨民公共卫生与华人公共卫生的伦理问题,对卫生处解决华人公共卫生难题的伦理实践进行了考察,展现了卫生处当之无愧成为上海公共卫生事业发展的开拓者。第二章主要从“生命与身体”的角度论述租界医院的医疗卫生,展现了工部局为治疗和护理社区居民的生命健康的实践。第三章从“生命与生产”的角度,分析租界工厂的工业卫生,通过对租界工厂检查权的中外交涉的重新考量,展现工部局在其力所能及的范围内,如何帮助和拯救工人们的生命。第四章从“生命与战争”的角度,研究难民收容所的卫生,从中可以看到工部局面对难民问题时,为保持秩序、对抗疾病所采取的措施。第五章从“生命与教育”的角度,分析了工部局为传播卫生知识、构建城市卫生文化所做的努力。全文着重表现了工部局卫生处对于生命权利、生命价值、生命质量的看法。在此基础上可以发现,正是现代性的生命伦理学观念支配了工部局的这些工作内容和方针,而这些工作则在租界乃至上海促成了尊重生命的伦理学观念的形成。在工部局卫生处构建租界医院医疗卫生体系、工业卫生体系、难民生命应急救助体系和多媒介生命教育体系的过程中,现代性、殖民性与民族主义相互交织,相互作用,呈现出一幅曲折而又瑰丽的历史画面。

沈臻懿^[9]（2015）在《军事机器人》文中研究说明《星球大战》《终结者》《第九区》《人工智能》等科幻大片中所展现出的机器人作战画面,早已给人留下了深刻印象。不过,前述场景已不仅仅只存在于科幻影视之中。新型军事机器人作为未来战争发展的趋势之一,已有诸多新近研发的军事机器人与无人平台被投放于真实战场,并替代士兵执行了搜索、侦察、布雷、排爆、支援,乃至直接作战等核心任务。据报道,美国正考虑在未来的

沈惠平,马小蒙,孟庆梅,李云峰,马正华^[10]（2015）在《仿生机器人研究进展及仿生机构研究》文中指出以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景。在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容。

二、美国的“机器苍蝇”（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、美国的“机器苍蝇”（论文提纲范文）

（1）文化符号学视域下佩列文小说中的东西方问题研究（论文提纲范文）

（2）云播智慧（论文提纲范文）

（3）多模式轮履型仿生爬壁机器人关键技术研究（论文提纲范文）

（4）观念与视野：当代艺术设计中的身体（论文提纲范文）

（7）“另类青春之歌”—朋克文化在中国的传播与接受研究（论文提纲范文）

（8）生命伦理学视域下的上海租界公共卫生 ——以工部局档案为基础的研究（论文提纲范文）

（9）军事机器人（论文提纲范文）

（10）仿生机器人研究进展及仿生机构研究（论文提纲范文）

四、美国的“机器苍蝇”（论文参考文献）

• [1]文化符号学视域下佩列文小说中的东西方问题研究[D]. 孔俐颖. 北京外国语大学, 2021(09)
• [2]云播智慧[J]. 杨红光. 当代长篇小说选刊, 2021(03)
• [3]多模式轮履型仿生爬壁机器人关键技术研究[D]. 刘进福. 中国科学技术大学, 2020(01)
• [4]观念与视野：当代艺术设计中的身体[D]. 孙睿. 南京艺术学院, 2019(01)
• [5]机器苍蝇飞过来[J]. 酷因乐. 少年电脑世界, 2019(04)
• [6]在中部地区的中心处[J]. 威廉·加斯,叶丽贤. 世界文学, 2018(05)
• [7]“另类青春之歌”—朋克文化在中国的传播与接受研究[D]. 吴群涛. 武汉大学, 2017(06)
• [8]生命伦理学视域下的上海租界公共卫生 ——以工部局档案为基础的研究[D]. 邱志仁. 上海师范大学, 2016(07)
• [9]军事机器人[J]. 沈臻懿. 检察风云, 2015(16)
• [10]仿生机器人研究进展及仿生机构研究[J]. 沈惠平,马小蒙,孟庆梅,李云峰,马正华. 常州大学学报(自然科学版), 2015(01)

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