一、算术根的非负性及其应用（论文文献综述）
李晨晨[1]（2020）在《基于CCOS的双面抛光工艺算法研究》文中指出光学元件的超精密加工技术是一个国家的基础核心技术,对国家的军事和科研等方面都具有重要的影响。工艺抛光作为光学元件精密加工的最后一道加工工序,加工时间大概能占据整个加工时间的三分之二,直接决定了最终元件成形的加工质量,近年来得到了飞速的发展。CCOS抛光技术是基于计算机基础上控制光学元件表面成形的先进加工技术,具有运行速度快、重复效率快、精度高等优点。通过对这项技术的深入研究,发现整个工艺过程均是围绕Preston方程展开,根据离散型材料去除原理,发现求解驻留时间是整个工艺过程的关键核心,直接决定着抛光加工效率和加工后的元件面形精度。传统的求解驻留时间算法存在着病态不适定等问题,在双面抛光的工艺过程中,通过选取合适的去除函数模型对驻留时间进行计算,寻找解决这些问题的最佳求解驻留时间方法。本论文从CCOS的工作原理出发,以驻留时间求解为核心,通过行星运动模式下的双面抛光运动作为研究的数学模型,深入探究了以下四个方向的主要问题:CCOS抛光特性研究。内容涵盖CCOS加工流程、Preston假设与材料去除原理及模型分析、待加工元件的表面修形过程进行研究。去除函数的优化。从趋近因子法和分时合成法两种类型展开,分析加工路径的规划,解决了边缘效应的问题。对工件的运动特性、工艺参数和抛光效果三者之间的关系,通过MATLAB对动态轨迹的进行仿真分析,得出一组磨削轨迹均匀性和致密性最佳的工艺参数比。驻留时间的求解。以矩阵法为研究核心,选择了约束最小二乘法将面形误差均方根RMS值作为优化目标模型进行讨论,选择类迭代方法作为顺向求解驻留时间的方法,选择使用截断奇异值法（TSVD）正则化作为逆向求解的方法,设计了仿真加工实验,验证两种方法在求解驻留时间问题上的合理性。实验平台介绍和实验结果分析。对SRIM-2017超精密双面抛光机及其工艺软件进行详细介绍,选择熔融石英玻璃对其进行双面抛光实验并检验加工之后的面形误差,分析加工前后的面形精度数据,对整体抛光运动作实践性补充并验证实验设备的实用性。
梁书良[2]（2016）在《初中数学餐桌式教学的实践研究》文中提出当今社会,伴随着经济和科技的飞速发展,社会对人才的需求呈现多元化,能与人交流与合作是社会对人才的基本要求。教育作为培养人才的第一阵地,培养具备交往和合作能力人才队伍的重任就落在了教育的肩上。因此,作为教育一线的教师应在教学过程中注重培养学生与人交往、团队合作的能力,培养出社会需求的人才。同时,伴随着新课程改革的实施,传统的教学模式也被打破,教学中要“以人为本”的教育理念正深入人心,以“学生为主体,教师为主导”的课堂教学正在深入开展。许多教育工作者和科研者正在探讨如何培养学生的合作与交往能力,其中以餐桌式小组合作学习的教学模式正在被许多师生接受并推广。本文从初中数学餐桌式教学研究的意义、现状、策略、实践等方面展开研究,借鉴了一些前辈和同行研究的结果,通过对自身的教学实践研究,得出了一些餐桌式教学模式的实施策略,主要有:1、教学设计的策略;2、合作学习内容的选择策略;3、合作学习的积极参与策略;4、营造自由、民主、平等学习氛围的策略;5、教学中的激励策略。通过在教学中对这些策略的实践研究,检验了其教学效果,无论是学生数学成绩的提高,还是对学生团队合作能力、分析与解决问题的能力的培养等方面都有显着提高,这说明了初中数学餐桌式教学在一定的教学策略的使用下能取得较好的教学效果。但是,餐桌式教学作为一种教学模式,它本身也不是十全十美的,存在着一些不足。在实践中笔者发现主要有以下不足:1、个别学生盲目附和;2、一些学生不合群;3、害羞心理;4、讨论跑题。针对这些不足,我们教师在教学中要想法避免,只有这样,这种教学模式才能更好的发挥其应用价值。
邹健[3]（2012）在《统计流形框架下视觉特征的嵌入与目标识别》文中研究指明颜色、纹理和形状是最基本的视觉特征,人们常用其来描述图像的属性,并广泛应用于目标识别任务。多尺度高斯导数滤波器和Gabor滤波器是构造图像局部形状和多谱纹理描述子的常用工具。在分析和应用时,通常将输入图像与一组高斯导数滤波器或Gabor滤波器的卷积输出作为多通道或多谱图像。这种多通道滤波图像与常见的彩色图像类似,具有局部多维和全局高维特性。全局方法习惯将所有通道逐像素点的滤波响应串联成一个高维向量。然而,在识别或学习等应用中,特征向量高维属性容易导致“维数灾难”,使得算法失效或输出次优结果。尽管下采样或其它压缩技术可以在一定程度上克服这些问题,但都是以丧失大量信息为代价。共生矩阵本质上是一种离散的概率分布,它利用像素特征空间上的共生信息描述图像纹理。传统方法常采用从共生矩阵中进一步提取Haralick特征,这时出现的问题是无法使用共生矩阵的全部统计信息。直方图是一种广泛使用的图像描述子,不过,目标图像与高斯导数或Gabor滤波器卷积生成的逐像素响应集大多呈现复杂的分布。在识别任务中如何从这些特征集中抽取判别直方图并赋予恰当的信息度量就显得十分重要。另外,直方图的非欧几何结构使得经典学习算法对其学习时难以得到令人满意的结果。针对上面提及的图像/滤波图像视觉特征用于识别和学习过程中所出现的问题,在统计流形框架下,本文考虑逐像素特征/共生特征的概率生成模型。通过使用模型离散化（仅针对非参数的概率模型）和紧致化嵌入技术,在（积）多项流形上借助（因子流形的）费舍尔-黎曼（Fisher-Riemannian）几何导出了生成模型间相似性度量。在此基础上,提出了基于特征/共生特征概率生成模型匹配的目标识别方法和基于随机直方图嵌入的统计流形学习方法。本篇论文的工作、主要成果和创新包括：（1）提出了基于特征/共生特征概率生成模型的目标表示。即利用目标图像/滤波图像上逐像素点的特征集的联合（或边际）生成模型,将目标表示成为某个（积）非参数统计流形上的点。利用图像/滤波图像上共生特征的生成模型,将目标表示成一个（积）多项流形上的点。这些目标表示方法是本文算法设计的基础。（2）理论上,证明了用多项流形的费舍尔几何来研究无限维非参数统计流形的某个子流形的合理性。应用上,给出了由非监督学习的分位点确定的模型离散化方法。为了获得与模型几何相适应的信息度量,采用了离散化模型的极大似然嵌入和嵌入的紧化技术。并对嵌入的（积）子流形赋予了由（因子）多项流形上测地距离导出的信息度量。由此,提出了基于特征概率生成模型匹配的目标识别方法。实验结果表明：当应用多通道Gabor特征或高斯微分特征进行目标识别时,该方法能在不同类型的目标库上获得较好的识别性能。（3）通过引入紧化的（积）共生矩阵嵌入,提出了在嵌入（积）子流形上匹配灰度/颜色共生矩阵的目标识别方法。为了将这种方法加以推广,本文设计了一种新颖的图像描述子—Gabor幅值共生矩阵。通过对多项流形上的测地距离度量的延拓,提出了匹配Gabor幅值共生矩阵的目标识别方法。实验结果验证：本文提出的识别方法在性能上明显优于经典（核）子空间方法和Haralick特征匹配的方法。（4）提出了基于随机直方图嵌入的统计流形学习方法。该方法不刻意追求从数据或特征集中抽取最优直方图,而是强调通过抽取多个低分辨率的随机直方图和紧致化嵌入,在积多项流形上对其判别信息加以整合。在嵌入积子流形上将经典流形学习算法和本征维数估计算法调整成与导出度量相适应的形式,由此实现积子流形的低维欧氏嵌入。实验结果证实,该方法在特征提取以及目标或数据集的可视化方面均有很好的表现。
岳鹏[4]（2011）在《远程火箭弹GFMINS/GNSS组合导航系统滤波技术研究》文中研究表明远程火箭弹是一种“准导弹”系统,相比近程导弹具有质量轻、体积小、成本低等优点,尤其火箭弹飞航速度极快（3～6马赫左右）,使得其突防能力很强,几乎无法拦截,所以目前远程火箭弹已成为现代炮兵的重要部分。由于远程火箭弹系统中存在着发射过载大、弹体高速旋转等特殊问题,使得传统的惯导系统难以适用于该系统,而基于MEMS加速度计构成无陀螺微惯导系统（Gyro-Free Micro Inertial Navigation System,GFMINS）有适合大过载、抗冲击等特点,并且MEMS加速度计相对MEMS陀螺产品市场成熟度要高。鉴于此,本文提出用GFMINS与小型化全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）构成 GFMINS/GNSS组合导航系统,来实现火箭弹的定位、定姿要求。综上,本文以GFMINS/GNSS组合导航系统为研究对象,分别从加速度计配置方案、组合系统分析、自适应UKF滤波、非线性H∞滤波等几项关键技术来展开讨论、研究的,意在为后续系统的研制打下基础。首先,本文在介绍无陀螺导航系统原理的基础上,对目前常见的加速度计配置方案和角速度解算方法进行了分析评价,证实了开方法、微分法和对数法角速度解算方法,虽然使得解算误差有界,但误差量级明显过大,达不到工程应用范围。然后分析了角速度积分解法虽然其解算误差受元件随机误差的影响而快速积累,但在短时间内精度较高,前10s内等效陀螺漂移1（°）/h。据此设计了一种九加速度计配置方式,并提出了一种MEMS加速度计随机误差检测补偿方案,此检测方案在导弹发射前期进行,毋需特定环境。随后,对本配置方案作为角度传感器进行了冗余度分析,通过分析发现,在保证角速度可解算的情况下,有三种不同的加速度计配置方式来应对因其中某些加速度计故障失效的问题。其次,在分析目前各种卫星导航系统的基础上,确定了 GFMINS与GNSS组合模式。推导了基于九加速度计配置方案GFMINS的误差方程,并据此建立了GFMINS/GNSS组合系统模型,通过线性Kalman滤波器对组合系统进行了输出校正。然后,应用分段线性定常系统（Piece Wise Constant System,PWCS）的分析方法,在奇异值分解的基础上,对组合系统的三种运动状态进行可观测性分析,并根据分析结果确定了系统反馈校正量,建立了线性Kalman滤波反馈估计器,并进行了仿真。针对GFMINS/GNSS系统角速度误差项可观性差的问题,设计了一种H∞滤波器,并与Kalman滤波器的仿真效果进行了比对分析。结果表明,Kalman滤波相比H∞滤波在短时间内具有更优的精度,而H∞,滤波相比Kalman滤波具有更好的鲁棒性和稳定性。接着,对GFMINS系统在初始对准中存在的问题进行了分析,证实了实际GFMINS/GNSS组合系统中的失准角无法得到有效控制,系统将呈现出非线性。随后,推导了 GFMINS/GNSS组合系统在大失准角下的非线性模型,并在此基础上将扩展Kalman滤波（EKF）和无迹Kalman滤波（UKF）应用到此非线性系统中,并进行了仿真及分析。最后,在比对EKF和UKF滤波方法利弊的基础上,针对远程火箭弹高动态、实时性的要求,提出了一种基于最小偏度单形采样的边沿化UKF（MS-RBUKF）更新算法。最后通过仿真结果表明,该算法在保证系统估计精度的同时,最大程度地简化运算,提高系统的实时性,其处理时间相比传统UKF减小了约33%。再次,对GFMINS/GNSS组合系统滤波模型中实际噪声进行分析的基础上,设计了一种非线性Sage-Husa噪声极大后验估计器。随后,针对该估计器不能同时估计系统噪声Qk和观测噪声Rk的问题,建立了一种双并行BP神经网络模型来逼近噪声估计器,进而提出了一种基于双并行神经网络的自适应UKF算法。然后,对组合系统在噪声不确定的情况下进行了仿真,并对仿真结果进行了分析,证实上述滤波算法估计发散的原因是由于数据饱和现象引起的。随后,针对该数据饱和现象,提出了一种基于方差膨胀因子的强跟踪UKF算法,并将以上两种滤波算法组合应用,给出了转换条件。最后通过仿真结果表明,组合滤波算法可以充分发挥二者优势,构成了既可抑制滤波发散又能保证滤波精度的自适应非线性滤波算法。最后,在总结H∞滤波器存在定理与线性Riccati方程解的等价转换关系基础上,对非线性H∞滤波算法进行了研究,提出了一种适用于强非线性下的扩展H∞滤波算法。该算法只对系统模型进行线性化,不改变H∞范数与Riccati方程等价关系。随后,分析了 GFMINS/GNSS组合系统模型漂移的问题,并针对此问题,提出一种基于渐消记忆的扩展H∞滤波算法,该算法不将模型漂移扩充到H∞范数定义中,从而保证了H∞滤波理论的完整性。最后结合滤波器收敛性判据,给出了渐消因子的选取方法,并在系统模型加入随机扰动的情况下进行了仿真试验,验证该算法的有效性。
廖骁俊[5]（2005）在《混凝土在双轴作用下随机损伤本构关系研究》文中研究表明混凝土本构理论研究是混凝土材料破坏力学研究的基本问题,尽管混凝土材料已经被广泛应用于工程结构中,但如何理解和反映混凝土损伤过程中的破坏机制,并不十分清楚。目前基于弹性力学和塑性力学框架的大多数混凝土本构理论是一种确定性理论,无法反映混凝土材料随机离散这一基本特征。 本文从混凝土破坏细观机理能量特征,结合混凝土材料内部不同组相的相互作用影响以及各组相的物理力学特征,提出了考虑混凝土随机损伤特征的混凝土双轴拉伸本构方程。它能够较为合理的反映混凝土在双轴作用破坏过程中的损伤随机演化过程以及伴随力学过程的应力的离散性。 从混凝土组成材性的物理力学机制研究了混凝土在侧向压力作用下由压应力引起混凝土内部的梯度拉应力和侧向剪切应力,分析了材料内部损伤发展的原因,利用单轴拉,压破坏机理模型,建立了考虑受压梯度应力引起的混凝土随机损伤下拉伸破坏和剪切破坏的本构模型。 基于混凝土受拉破坏控制原理以及由受压内应力梯度引起的混凝土组应力重分布的概念,导出了考虑混凝土损伤随机性的拉-压本构方程。理论计算表明这种模型能够对混凝土的宏观力学性能劣化和损伤的发展演化给予合理解释。结合混凝土破坏呈拉断的实际情况,用类似单轴受拉情况下推算出失稳临界点的出现区间范围。
颜仁海[6]（2002）在《非负数的性质及其应用》文中认为
蒲增显[7]（2002）在《学习“二次根式”五注意》文中认为二次根式是《数的开方》一章中的一个重要内容 ,同学们在学习时应注意以下五点。一、注意理解二次根式的意义二次根式是指形如a（a 0 ）的式子 ,即非负数a的算术平方根。理解它时必须弄清两点 :①被开方数a一定是一个非负数 ;②被开方数a可以是一个具体数字 ,也可以是一个含字母的代数
唐信敏,魏霞[8]（2002）在《算术根的非负性及其应用》文中研究表明根据非负数的算术平方根是非负数 ,二次根式有以下几个非负性质 :1、在 a中 ,a≥ 0 ;2、 a≥ 0 下面举例说明二次根式的非负性在解题中的应用
子平[9]（1999）在《善于教材分析 熟练驾驭教材》文中研究指明
严安斌[10]（1993）在《非负数及其应用》文中研究说明 在中学数学中,非负数是一个很重要的概念,它在中学数学的各部分中都有所涉及,占有一定的地位,在各类考试和竞赛中也经常遇到它。一非负数的意义和性质 10.任意实数a的绝对值,恒有|a|≥0,即 20.实数a的偶次幂,即a2n≥0,（n为自然数） 30.非负数a的偶次算术根。即a1/2n≥0,（a≥0,n为自然数）。 40.在数轴上,位于原点和原点右边的点所表示的数都是非负数。非负数有以下的重要性质和运算:
二、算术根的非负性及其应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、算术根的非负性及其应用（论文提纲范文）
（1）基于CCOS的双面抛光工艺算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 常用的光学元件抛光方法 |
| 1.2.1 单点金刚石切削 |
| 1.2.2 气囊抛光 |
| 1.2.3 离子束抛光 |
| 1.3 CCOS技术的发展 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内发展现状 |
| 1.4 全文内容安排 |
| 第2章 双面抛光的运动学研究 |
| 2.1 双面抛光机的工作原理 |
| 2.2 建立双面抛光的运动学方程 |
| 2.3 运动轨迹的动态分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 材料抛光去除分析 |
| 3.1 CCOS的理论支撑 |
| 3.1.1 普林斯顿(Preston)假设 |
| 3.1.2 材料去除的数学模型 |
| 3.2 去除函数优化 |
| 3.2.1 行星式抛光运动去除函数确定 |
| 3.2.2 趋近因子法 |
| 3.2.3 分时合成法 |
| 3.3 边缘效应研究 |
| 3.3.1 接触压强分布模型 |
| 3.3.2 相对速度模型 |
| 3.3.3 材料去除廓型 |
| 3.3.4 露边材料去除效果仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 抛光驻留时间的求解 |
| 4.1 驻留时间求解的数学模型 |
| 4.2 矩阵法求解的基本思想 |
| 4.2.1 约束最小二乘法 |
| 4.2.2 最近一次逼近法 |
| 4.3 顺向问题求解驻留时间 |
| 4.3.1 优化模型介绍 |
| 4.3.2 类迭代法 |
| 4.3.3 仿真实验基本参数与条件 |
| 4.3.4 类迭代法求解实验 |
| 4.4 逆向问题求解驻留时间 |
| 4.4.1 病态不适定问题 |
| 4.4.2 截断奇异值分解法(TSVD) |
| 4.4.3 截断参数选取方法研究 |
| 4.4.4 TSVD正则化求解实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 双面抛光机和工艺试验 |
| 5.1 SRIM-2017双面抛光机介绍 |
| 5.1.1 传动机构 |
| 5.1.2 控制系统 |
| 5.1.3 机件特性 |
| 5.2 CCOS系统软件介绍 |
| 5.2.1 软件的整体设计思路 |
| 5.2.2 去除区域数据提取处理 |
| 5.2.3 面形优化仿真 |
| 5.3 抛光实验与结果检测 |
| 5.3.1 石英玻璃抛光实验 |
| 5.3.2 干涉仪检测工件表面面形信息 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
| 致谢 |
（2）初中数学餐桌式教学的实践研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 餐桌式教学出现的背景 |
| 1.3 餐桌式教学的概念界定 |
| 1.4 理论基础 |
| 1.4.1 人本主义理论 |
| 1.4.2 建构主义理论 |
| 1.4.3 接触理论 |
| 1.4.4 社会互赖理论 |
| 1.4.5 动机理论 |
| 1.4.6 精制理论 |
| 1.5 餐桌式教学的价值 |
| 1.5.1 餐桌式教学有助于学生合作精神和团队精神的培养 |
| 1.5.2 餐桌式教学有助于提高学生的交往能力 |
| 1.5.3 餐桌式教学面向全体学生，有利于促进学生的发展 |
| 1.5.4 餐桌式教学能提高学生的学习兴趣 |
| 1.5.5 餐桌式教学有助于教师的发展和提高 |
| 2 初中数学教学现状调查与分析 |
| 2.1 初中数学教学现状调查 |
| 2.1.1 具体调查目的 |
| 2.1.2 实施调查 |
| 2.2 对调查结果的分析 |
| 2.2.1 教师在数学合作式学习中取得的成绩 |
| 2.2.2 初中数学教学中普遍存在的问题 |
| 2.2.3 初中数学教学中教师的困惑 |
| 3 初中数学餐桌式教学中的策略 |
| 3.1 教学设计的策略 |
| 3.1.1 教学设计的指向性策略 |
| 3.1.2 教学内容的组合策略 |
| 3.1.3 教学过程的有序性策略 |
| 3.1.4 优选教学方法的策略 |
| 3.2 学生学习内容的选择策略 |
| 3.3 学生学习的积极参与策略 |
| 3.4 营造自由、民主、平等学习氛围的策略 |
| 3.5 教学中的激励策略 |
| 4 初中数学餐桌式教学的实践研究 |
| 4.1 餐桌式教学实践研究的说明 |
| 4.2 餐桌式教学的课堂构建 |
| 4.3 餐桌式教学中的案例展示与简析 |
| 4.3.1 案例 1 |
| 4.3.2 案例 2 |
| 4.4 实践研究取得的效果 |
| 4.4.1 数学成绩方面 |
| 4.4.2 对学生其他方面培养 |
| 4.5 餐桌式教学表现出的不足 |
| 5 研究结论及展望 |
| 参考文献 |
| 附件 1 |
| 附件 2 |
| 致谢 |
（3）统计流形框架下视觉特征的嵌入与目标识别（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 |
| 1.2 统计流形框架下目标识别研究现状 |
| 1.2.1 国外的研究现状 |
| 1.2.2 国内的研究现状 |
| 1.3 图像的基本视觉特征 |
| 1.4 参数和非参数统计流形信息几何的理论基础 |
| 1.4.1 微分几何的基本概念 |
| 1.4.2 参数统计流形的信息几何 |
| 1.4.3 非参数统计流形的信息几何 |
| 1.5 本文的研究内容 |
| 1.6 本文的结构 |
| 2 几类多通道的图像视觉特征及其概率生成意义下的目标表示 |
| 2.1 多尺度高斯微分特征及其概率生成意义下的目标表示 |
| 2.1.1 多尺度空间方法概述 |
| 2.1.2 高斯导数核及其性质 |
| 2.1.3 基于多尺度高斯微分特征概率生成模型的目标表示 |
| 2.2 多通道Gabor滤波响应及其概率生成意义下的目标表示 |
| 2.2.1 Gabor滤波(小波、核、函数) |
| 2.2.2 基于多通道Gabor特征概率生成模型的目标表示 |
| 2.3 基于全局颜色分布和共生颜色分布的目标表示 |
| 2.3.1 基于全局颜色分布的目标表示 |
| 2.3.2 基于共生颜色分布的目标表示 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于特征概率生成模型匹配的目标识别 |
| 3.1 特征生成模型的离散化及紧致化嵌入 |
| 3.1.1 生成建模及模型的离散化 |
| 3.1.2 嵌入及经验分布序列的渐近性 |
| 3.1.3 基于随机分位点的模型离散化 |
| 3.1.4 紧致化及嵌入子流形上信息度量的构造 |
| 3.2 积扩展 |
| 3.3 实验结果及分析 |
| 3.3.1 COIL-20库上的目标识别 |
| 3.3.2 ZuBuD库上的建筑物识别 |
| 3.3.3 FERET库上的人脸识别 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于共生特征生成模型匹配的目标识别 |
| 4.1.颜色共生矩阵及其信息度量 |
| 4.3 匹配共生Gabor幅值生成模型的目标识别 |
| 4.3.1 幅值量化及分组方案 |
| 4.3.2 基于Gabor幅值共生模型的多谱纹理表示 |
| 4.3.3 实验结果及分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于随机直方图嵌入的统计流形学习 |
| 5.1 流形学习研究背景及方法概述 |
| 5.2 经典的非监督学习方法 |
| 5.2.1 主成分分析 |
| 5.2.2 多维尺度分析 |
| 5.2.3 等距映射 |
| 5.2.4 扩散映射 |
| 5.2.5 局部线性嵌入 |
| 5.2.6 拉普拉斯特征映射 |
| 5.3 基于随机直方图嵌入的统计流形学习 |
| 5.3.1 随机直方图嵌入 |
| 5.3.2 信息度量的构造 |
| 5.3.3 嵌入子流形的维数估计 |
| 5.3.4 嵌入积子流形上的学习算法 |
| 5.4 实验结果及分析 |
| 5.4.1 Swiss Roll和Swiss Hole子流形的聚类及可视化 |
| 5.4.2 ALOI子库中的图像目标的可视化及识别 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文主要工作总结 |
| 6.2 论文创新之处 |
| 6.3 未来工作的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 主持或参与的科研项目 |
| B. 攻读博士学位期间发表和录用的论文 |
| C. 在审稿件 |
（4）远程火箭弹GFMINS/GNSS组合导航系统滤波技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 相关关键技术研究发展状况 |
| 1.2.1 MEMS惯性导航技术研究发展状况 |
| 1.2.2 无陀螺惯性导航技术研究发展状况 |
| 1.2.3 低成本、小型化组合导航技术研究发展状况 |
| 1.2.4 滤波技术研究发展状况 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第2章 无陀螺微惯性导航系统研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 惯导系统常用坐标系及其相互关系 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 |
| 2.2.2 常用坐标系间相互关系 |
| 2.3 无陀螺惯性测量单元 |
| 2.3.1 载体非质心处加速度计输出 |
| 2.3.2 全加速度计三维空间运动参数测量理论 |
| 2.3.3 典型加速度计配置方案 |
| 2.3.4 常用角速度解算方法及分析 |
| 2.4 一种九加速度计配置方案 |
| 2.4.1 MEMS加速度计随机误差分析及补偿方案 |
| 2.4.2 九加速度计配置方案无陀螺导航系统仿真分析 |
| 2.4.3 全加速度计角度传感器冗余度分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 火箭弹GFMINS/GNSS组合系统分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 GNSS导航系统 |
| 3.3 火箭弹GFMINS/GNSS组合系统模型 |
| 3.3.1 GFMINS/GNSS组合模式 |
| 3.3.2 GFMINS/GNSS组合系统模型 |
| 3.3.3 Kalman滤波器输出校正 |
| 3.4 火箭弹GFMINS/GNSS组合系统可观测性分析 |
| 3.4.1 PWCS可观测性分析和SVD奇异值理论 |
| 3.4.2 GFMINS/GNSS组合系统可观测性仿真分析 |
| 3.5 火箭弹GFMINS/GNSS组合系统滤波器设计 |
| 3.5.1 Kalman滤波器反馈校正 |
| 3.5.2 H_∞滤波器在GFMINS/GNSS组合系统中的应用 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 大失准角下火箭弹GFMINS/GNSS系统滤波算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 非线性滤波算法 |
| 4.3 大失准角下火箭弹GFMINS/GNSS系统模型 |
| 4.3.1 GFMINS/GNSS系统非线性模型 |
| 4.3.2 扩展Kalman滤波算法分析 |
| 4.4 基于无迹变换的Kalman滤波算法 |
| 4.4.1 无迹变换 |
| 4.4.2 无迹变换的估计精度 |
| 4.4.3 无迹Kalman滤波算法分析 |
| 4.5 一种基于最小偏度单形采样的边沿化UKF算法 |
| 4.5.1 最小偏度单形采样 |
| 4.5.2 边沿化无迹Kalman滤波算法 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 火箭弹GFMINS/GNSS系统噪声不确定下自适应UKF算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 火箭弹GFMINS/GNSS组合系统噪声分析 |
| 5.2.1 GFMINS/GNSS组合系统噪声分析 |
| 5.2.2 GFMINS/GNSS组合系统噪声简化 |
| 5.2.3 系统噪声对UKF精度的影响 |
| 5.3 一种基于双并行神经网络自适应UKF算法 |
| 5.3.1 非线性Sage-Husa极大后验估计器 |
| 5.3.2 带有预处理的BP神经网络模型 |
| 5.3.3 仿真实验与结果分析 |
| 5.4 一种基于方差膨胀因子强跟踪UKF算法 |
| 5.5 两种算法组合应用的滤波器设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 火箭弹GFMINS/GNSS系统非线性H_∞滤波算法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 H_∞滤波理论 |
| 6.2.1 H_∞鲁棒控制理论简述 |
| 6.2.2 传递函数的H_∞范数 |
| 6.2.3 H_∞滤波问题 |
| 6.2.4 Kalman滤波与H_∞滤波分析 |
| 6.3 一种基于渐消记忆非线性扩展H_∞滤波算法 |
| 6.3.1 非线性扩展H_∞滤波 |
| 6.3.2 渐消记忆滤波 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）混凝土在双轴作用下随机损伤本构关系研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 混凝土本构关系研究的必要性 |
| 1.2 混凝土本构理论的简单评述 |
| 1.3 本论文的主要研究内容和工作 |
| 第二章 本论文研究的数学和力学基础 |
| 2.1 损伤力学的若干基本概念 |
| 2.2 概率论的若干基本概念 |
| 2.2.1 服从正态分布的随机变量 |
| 2.2.2 正态随机向量 |
| 2.2.3 随机过程 |
| 2.2.4 随机场 |
| 2.2.5 对数正态分布的当量正态化 |
| 第三章 混凝土本构理论的损伤力学模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 确定性损伤力学模型 |
| 3.2.1 宏观连续介质损伤力学模型 |
| 3.2.2 细观，宏-细观结合的损伤力学模型 |
| 3.2.3 确定性混凝土本构理论研究中存在的问题 |
| 3.3 随机损伤本构模型 |
| 3.3.1 基于弹簧模型的随机本构模型 |
| 3.3.2 建立在随机场理论基础之上的随机损伤本构模型 |
| 3.3.3 混凝土随机损伤本构理论研究方法探讨 |
| 第四章 混凝土在双轴受拉随机本构关系的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 混凝土双轴拉伸随机损伤本构理论研究 |
| 4.2.1 混凝土双轴拉伸模型 |
| 4.2.2 混凝土双轴受拉随机损伤本构关系的建立 |
| 第五章 混凝土在双轴受压随机本构关系的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 混凝土双轴受压随机损伤本构理论研究 |
| 5.2.1 混凝土双轴受压模型 |
| 5.2.2 混凝土双轴受压随机损伤本构关系的建立 |
| 第六章 混凝土双轴拉-压随机损伤本构关系分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 混凝土双轴拉压随机损伤本构理论研究 |
| 6.2.1 混凝土双轴拉压模型 |
| 6.2.2 混凝土双轴拉-压随机损伤本构关系的建立 |
| 6.2.3 临界损伤的描述 |
| 6.3 混凝土双轴拉-压随机损伤模型分析与实验对比 |
| 6.3.1 混凝土双轴拉-压随机损伤本构程序编制说明 |
| 6.3.2 混凝土双轴拉-压随机损伤模型分析与实验对比 |
| 第七章 结论与研究展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）学习“二次根式”五注意（论文提纲范文）
| 一、注意理解二次根式的意义 |
| 二、注意理解最简二次根式的概念 |
| 三、注意理解同类二次根式的概念 |
| 四、注意有理化因式和分母有理化的区别 |
| 五、注意幂的算术平方根与算术平方根的幂的区别 |
四、算术根的非负性及其应用（论文参考文献）
- [1]基于CCOS的双面抛光工艺算法研究[D]. 李晨晨. 长春理工大学, 2020(01)
- [2]初中数学餐桌式教学的实践研究[D]. 梁书良. 河北师范大学, 2016(08)
- [3]统计流形框架下视觉特征的嵌入与目标识别[D]. 邹健. 南京理工大学, 2012(06)
- [4]远程火箭弹GFMINS/GNSS组合导航系统滤波技术研究[D]. 岳鹏. 哈尔滨工程大学, 2011(05)
- [5]混凝土在双轴作用下随机损伤本构关系研究[D]. 廖骁俊. 南昌大学, 2005(04)
- [6]非负数的性质及其应用[J]. 颜仁海. 数学学习, 2002(05)
- [7]学习“二次根式”五注意[J]. 蒲增显. 初中生辅导, 2002(03)
- [8]算术根的非负性及其应用[J]. 唐信敏,魏霞. 初中生辅导, 2002(01)
- [9]善于教材分析 熟练驾驭教材[J]. 子平. 云南教育, 1999(10)
- [10]非负数及其应用[J]. 严安斌. 数学教学通讯, 1993(05)