一、推土机铲刀提升的故障和排除方法（论文文献综述）
李庆瀛,宋金宝,丁佳敏,关祥龙,张为政[1]（2013）在《推土机铲刀“掉缸”故障的分析与排查》文中认为1故障现象推土机铲刀"掉缸"故障一般表现为:（1）将铲刀提升到某一高度后,关闭发动机,铲刀在自重作用下其下降速度超出规定值;（2）操纵铲刀下降至地面,使推土机履带前端离开地面一定高度,在整机重量作用下,履带前端会慢慢下降到地面,且下降速度超出规定值。
梁成铎,王成才,张玉峰[2]（2008）在《TY320推土机铲刀提升困难故障分析》文中研究表明以TY320推土机铲刀提升困难的故障为例,建立起铲刀提升的故障树,并简要介绍故障树分析法在解决现场问题的具体应用。
胡随平[3]（2008）在《推土机铲刀与土壤相互作用试验系统和方法研究》文中提出推土机通过铲刀与外界作业介质（如土壤、砂石等）发生相互作用,从而完成各种作业工况。推土机铲刀与土壤相互作用过程及其机理的研究是设计和使用推土机的基础。推土机铲刀与土壤相互作用理论是工程机械地面力学中工程机械工作装置与工作介质相互作用理论的重要研究内容。推土机铲刀与土壤相互作用试验研究的方法通常包括整机现场试验和模型铲刀室内土槽试验。整机现场试验主要受到作业环境限制,试验条件难以保证。模型铲刀室内土槽试验除需要一定规格的土槽和牵引台车外,由于采用模型铲刀,试验结果未能完全反映原型铲刀与土壤相互作用的过程和机理。综合分析上述两种方法的优缺点,本论文依托长安大学工程机械多功能综合试验台,构建了原型铲刀室内土槽试验研究系统。该试验系统包括铲刀牵引系统、铲刀切深控制系统、传感器和试验数据采集与处理系统等,各子系统构成一个有机体,可以较好满足推土机铲刀与土壤相互作用研究的基本需要。推土机铲刀与土壤相互作用试验研究中测量铲刀推土阻力是一项重要内容。本论文采用在工程机械试验研究中广泛应用的八角环测力传感器来测取铲刀推土阻力。根据试验要求,布置了八角环测力传感器在试验台车上的位置。在分析各八角环受力状态的基础上,研制了满足试验要求的八角环测力传感器,并进行了传感器性能标定。标定结果显示,所研制的八角环性能良好。本论文进行了四种推土机铲刀与土壤相互作用试验方法研究,包括推土机铲刀推土阻力试验、单位切削阻力试验、振动切土试验和减粘降阻试验等。在推土机铲刀推土阻力试验中,给出了试验总体方案,确定了试验条件,组建了测试系统。由于推土机铲刀推土阻力时间历程具有非平稳性质,本论文讨论了此种时间历程的处理方法。在单位切削阻力试验中,由于影响因素较多,采用了正交试验法。在振动切土试验中,给出振动切土功率消耗试验研究方法。在铲刀减粘降阻试验中,根据减粘降阻机理,提出了几种试验方案。本论文构建的试验系统和提出的试验方法为今后全面地进行推土机铲刀与土壤相互作用研究提供了有价值的参考。
王永奇[4]（2008）在《履带式智能全液压推土机关键技术研究》文中研究说明论文研究依托于三一重工与长安大学的合作项目：“全液压推土机匹配与行驶控制系统研究”和“履带式智能推土机关键技术研究”，对智能全液压推土机控制系统进行了深入研究。论文研究主要完成以下内容：1．收集和整理了国内外智能全液压推土机行驶控制系统、状态监测与故障诊断技术研究的相关技术与发展现状，分析了国外着名推土机厂家所用的发动机、控制器和显示器技术性能参数，并对有关技术专利进行了检索与分析；2．分析了智能全液压推土机行驶液压驱动系统效率和参数匹配，提出了变量马达和变量泵闭式系统的控制策略及变量马达和变量泵的最大排量比为2～2．5，如小于2，必须控制推土机的最大车速（全液压推土机终减速比不宜过大，i＜70），否则会造成变量马达超速，容易造成变量马达轴承损坏；3．分析了智能全液压推土机行驶系统特点和作业要求，提出智能全液压推土机行驶系统的控制模式和控制方案，确定了系统组成；完成了控制器选型，控制系统硬件设计和外围电路设计；4．提出智能推土机状态监测与故障诊断的检测、诊断模式和方案，确定了系统组成，选择了合适的显示器，用CAN总线搭建了系统通信平台；5．给出了智能控制系统各模块功能的实现方法，确定了各模块的关键控制参数和控制子程序流程图，完成了行驶控制、故障诊断、显示和通讯系统的软件设计，实现了推土机各项控制功能；通过样机程序调试，确定了控制系统的关键参数；6．分析了推土机用发动机工作特性曲线，提出了智能推土机极限负荷调节的不同档位目标转速和负荷率，以及对发动机进行极限负荷调节的方法；7．分析研究了智能全液压推土机发动机与液压系统静态和动态控制特性，并对液压系统进行了仿真研究，提出了发动机与液压系统匹配控制策略；8．通过试验研究，分析了TQ160C发动机工作点匹配情况以及变量泵、变量马达控制信号，提出了全液压推土机合理档位范围；9．对智能全液压推土机极限负荷调节系统控制算法进行了深入研究，提出采用基于模糊推理规则的参数自整定PID算法的发动机转速控制以及采用改进的PID算法行驶纠偏方法。针对变化的负荷采用不同的KP、KI、KD参数，同时调节变量泵和变量马达的排量。运用Matlab-Simulink对PID和模糊PID进行了方针比较。实践证明：采用该算法能有效地减小发动机转速波动，提高了发动机功率利用率；10．设计了控制系统模拟试验板，对推土机的前进／后退、停车、起步、左／右转向及原地转向等基本功能进行了模拟调试试验；对推土机状态监测与故障诊断系统性能和功能进行了模拟试验；11．在样机上进行了参数标定、行驶试验、故障显示、报警试验、直线纠偏和控制参数标定等程序调试试验；对样机进行了牵引试验和作业试验，样机性能达到要求。
梁巍[5]（2007）在《中型推土机工作装置电液比例控制系统的研究》文中研究表明电液比例控制技术,是在近30多年迅速发展起来的介于普通开关控制技术与伺服控制技术之间的新型电液控制技术分支。它是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要求苛刻、制造和维护费用高,而提供的快速性在一般工业设备中又往往用不着的情况研发出来的。电液比例控制技术具有对介质污染不敏感,控制原理简单,工作可靠,重复精度高,价格适中,成批产品的性能一致性好等优点。因而,电液比例控制技术受到人们普遍重视,也使该技术得到飞速发展。基于电液比例控制技术的特点,把此技术用在推土机工作装置自动控制上非常适合。随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求越来越高,如操纵轻便、安全舒适等。但目前我国绝大多数推土机工作装置的升降,是由推土机司机手动操作进行。在作业过程中对推土机外负荷的变化完全凭人的感觉（视觉和听觉）预测,因而不可避免的存在较大的迟缓性和不确定性,从而导致推土机的作业效率较低,作业质量较差,操作人员的劳动强度大和使推土机使用寿命变短等缺陷。本课题的研究就是为了解决这一难题。文中综合分析了目前国内外在推土机自动控制方面的发展趋势,设计了一套从发动机转速、滑转率检测到控制工作装置自动升降的双通道控制系统,保证了推土机在不同的地面附着系数下都能实现工作装置自动控制。本文还阐述了该系统各组成部分（传感器、信号处理系统、控制器、执行器）的详细结构和设计方法。设计了控制器外围电路（时序电路、复位电路、电压电源电路）和有源滤波器外围电路。考虑到干扰的存在,设计出看门狗电路来实现抗干扰。研究了推土机工作装置的液压系统,在原有液压系统的基础上,并接了铲刀、松土齿电液比例自动控制系统,最终实现了推土机的铲刀和松土齿在不同工况下自动调节到合理的位置。最后,利用Mathworks公司的Matlab/Simulink软件对系统进行仿真,并提出了本设计进一步的改进方案和措施。
孙建海[6]（2007）在《《筑路机械修理》教学的几点体会》文中研究说明技工学校培养学生的目标是既要有一定的理论知识,又要有较强的实际操作技能,而《筑路机械修理》课程的操作实践性非常强。因此,如何搞好《筑路机械修理》课程的教学,提高教学质量,使学生达到学以至用的目的。我体会,在教学过程中,应着重把握好以下几个方面。
常俊山[7]（2006）在《浅议推土机的几种常见故障及修复》文中研究说明随着西部大开发的深入城镇建设及植树造林等工程项目纷纷上马,使得我国对高性能推土机有需求进一步加大。设计起点高,性能先进,结构紧凑,布置合理,操纵灵活有力,整机外形美观的推土机不断涌现。在使用过程中难免出现这样或那样的故障或问题,本文通过对液压油温度过高、铲刀失控以及对修复三轮一带的详细解说,对这几种常见的问题与故障的排除提出了解决方案。
王世明,杨为民,李天石,贾鸿社[8]（2004）在《国外工程机械新技术新结构和发展趋势》文中提出综述了自90年代以来国外工程机械新技术发展现状,以轮式装载机为例叙述了工程机械新结构和发展趋势,在此基础上指出了我国与国外工程机械的主要差距和我们应采取的对策。
王彦庆[9]（2000）在《T120A推土机铲刀突然失控的原因及故障排除》文中研究指明
董庆建,王萌,汪远平[10]（2018）在《SD42-3型推土机下线整备时无法支车问题的分析与解决》文中指出介绍SD42-3型推土机下线整备时工作装置下放,整机无法被支起的故障现象（无法支车）,在理解该型推土机工作液压系统工作原理的基础上,结合维修经验,利用"排除法"对无法支车故障原因进行分析。对故障原因怀疑点——管路是否泄漏,液压缸是否内泄,泵是否失效,多路阀是否异常,安全阀压力设定值是否符合要求,遵循由简单到复杂的原则,结合整机运行情况以及故障现象逐一进行排查。经过排查,发现安全阀处管路接错为故障原因。调整安全阀压力及管路连接后故障现象消失,下线整备时支车恢复正常。
二、推土机铲刀提升的故障和排除方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、推土机铲刀提升的故障和排除方法（论文提纲范文）
（1）推土机铲刀“掉缸”故障的分析与排查（论文提纲范文）
| 1 故障现象 |
| 2 故障分析 |
| 3 排查处理 |
（2）TY320推土机铲刀提升困难故障分析（论文提纲范文）
| 1 TY320推土机工作装置液压回路 |
| 2 TY320推土机铲刀提升困难的故障树 |
| 3 查找故障原因顺序的确定 |
| 4 故障诊断及排除 |
| 5 结束语 |
（3）推土机铲刀与土壤相互作用试验系统和方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 推土机铲刀与土壤相互作用研究的意义 |
| 1.2 推土机铲刀与土壤相互作用研究的现状 |
| 1.3 推土机铲刀与土壤相互作用的研究方法 |
| 1.4 课题的提出 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 |
| 第二章 推土机铲刀与土壤相互作用研究规划 |
| 2.1 推土机铲刀切削阻力研究 |
| 2.1.1 目前研究现状 |
| 2.1.2 试验台试验内容规划与设想 |
| 2.2 推土机铲刀推土阻力研究 |
| 2.2.1 目前研究现状 |
| 2.2.2 规划与设想 |
| 2.3 推土机铲刀减粘降阻研究 |
| 2.3.1 目前研究现状 |
| 2.3.2 规划与设想 |
| 2.4 土壤的振动切削研究 |
| 2.4.1 目前研究现状 |
| 2.4.2 规划与设想 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 推土机铲刀与土壤相互作用试验系统研究 |
| 3.1 工程机械多功能综合试验台 |
| 3.2 铲刀与土壤相互作用试验系统方案 |
| 3.2.1 试验系统功能要求 |
| 3.2.2 试验系统组成 |
| 3.3 牵引系统 |
| 3.3.1 牵引台车驱动、传动系统 |
| 3.3.2 牵引液压系统基本原理 |
| 3.3.3 牵引系统参数静态匹配计算 |
| 3.3.4 元器件的选择 |
| 3.4 铲刀切深控制系统 |
| 3.4.1 推土机铲刀切深控制方案 |
| 3.4.2 试验台铲刀切深控制系统工作原理 |
| 3.4.3 试验台铲刀切深控制系统设计 |
| 3.5 传感器与数据采集、处理系统 |
| 3.5.1 测试系统主要功能 |
| 3.5.2 试验数据的处理方法 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 八角环测力传感器的研制 |
| 4.1 八角环测力传感器工作原理 |
| 4.2 八角环测力传感器研制 |
| 4.2.1 滑轨处八角环测力传感器研制 |
| 4.2.2 小框梁定位油缸下支座处八角环测力传感器研制 |
| 4.3 八角环测力传感器的标定及性能分析 |
| 4.3.1 标定方法 |
| 4.3.2 滑轨处八角环的标定 |
| 4.3.3 标定性能分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 推土机铲刀与土壤相互作用试验方法研究 |
| 5.1 推土机铲刀推土阻力试验方法研究 |
| 5.1.1 总体方案 |
| 5.1.2 测量参数的确定 |
| 5.1.3 测量方法 |
| 5.1.4 试验条件的确定 |
| 5.1.5 测试系统 |
| 5.1.6 推土阻力时间历程信号的分析及处理方法 |
| 5.2 推土机铲刀单位切削阻力试验方法研究 |
| 5.2.1 试验目的 |
| 5.2.2 试验方案 |
| 5.3 推土机铲刀振动切土试验方法研究 |
| 5.3.1 铲刀振动切土方式的实现 |
| 5.3.2 铲刀振动切土功率消耗试验方法 |
| 5.4 推土机铲刀减粘降阻试验方法研究 |
| 5.4.1 充气及充液式铲刀减粘降阻试验方法 |
| 5.4.2 热脱附减粘降阻试验方法 |
| 5.4.3 表面改形减粘降阻试验方法 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）履带式智能全液压推土机关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 智能全液压推土机的技术特征 |
| 1.3 智能全液压推土机的发展现状和趋势 |
| 1.3.1 智能全液压推土机国外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.2 智能全液压推土机国内研究现状及发展趋势 |
| 1.4 课题研究的主要内容及技术路线 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第二章 智能推土机行驶液压驱动系统参数匹配研究 |
| 2.1 智能推土机行驶液压驱动方案 |
| 2.2 推土机工作质量、最大牵引力确定 |
| 2.3 系统工作压力的匹配 |
| 2.3.1 发动机负荷匹配 |
| 2.3.2 工作压力的确定 |
| 2.4 转速的匹配 |
| 2.4.1 泵转速匹配 |
| 2.4.2 马达转速匹配 |
| 2.5 全液压推土机闭式系统效率分析研究 |
| 2.5.1 全液压推土机闭式系统效率分析 |
| 2.5.2 变量泵-变量马达系统效率控制策略 |
| 2.5.3 全液压推土机闭式系统总效率分析(发动机额定点) |
| 2.6 推土机的车速的确定 |
| 2.7 变量马达和变量泵排量匹配研究 |
| 2.8 DH86智能全液压推土机参数匹配分析 |
| 2.9 本章小结 |
| 第三章 智能全液压推土机控制系统研究 |
| 3.1 智能全液压推土机行驶控制系统的功能及要求 |
| 3.1.1 控制方式的选择 |
| 3.1.2 行驶控制系统的功能 |
| 3.2 智能推土机智能在线状态监测与故障诊断系统功能和要求 |
| 3.2.1 系统状态监测(显示)功能和要求 |
| 3.2.2 系统通信功能和要求 |
| 3.2.3 系统故障诊断功能和要求 |
| 3.3 智能全液压推土机控制方案设计 |
| 3.3.1 主控制器的选择 |
| 3.3.2 显示器的选择 |
| 3.3.3 智能推土机智能控制系统解决方案 |
| 3.4 RC6的针脚分配 |
| 3.5 智能推土机在线状态监测与故障诊断系统 |
| 3.5.1 显示模块参数的确定 |
| 3.5.2 故障诊断和报警 |
| 3.5.3 故障诊断方法和故障库 |
| 3.5.4 通信模块参数的确定 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 推土机发动机与液压驱动系统控制研究 |
| 4.1 智能全液压推土机用发动机的特点 |
| 4.1.1 智能全液压推土机负荷工况特点 |
| 4.1.2 推土机用发动机特点 |
| 4.1.3 发动机动力性能评价指标 |
| 4.2 发动机与液压驱动系统控制分析 |
| 4.2.1 发动机极限负荷调节原理 |
| 4.2.2 极限负荷调节的目标转速、负荷率和转速差 |
| 4.2.3 推土机驱动系统的静态特性与控制方法研究 |
| 4.2.4 发动机与液压传动系统动态控制分析 |
| 4.2.5 DH86全液压推土机极限负荷调节系统模型框图 |
| 4.2.6 DH86全液压推土机控制系统模型仿真分析 |
| 4.3 发动机工作点匹配、控制信号试验分析 |
| 4.3.1 发动机工作点匹配情况分析 |
| 4.3.2 空车试验时变量泵、变量马达控制信号(PWM)分析 |
| 4.3.3 全液压推土机档位划分分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 智能全液压推土机控制算法研究 |
| 5.1 变量泵、变量马达的排量比与电流关系 |
| 5.2 手柄位移X、档位与变量泵、变量马达排量之间关系 |
| 5.3 极限负荷调节控制算法研究 |
| 5.3.1 极限负荷调节控制算法选择 |
| 5.3.2 数字增量式PID控制原理 |
| 5.3.3 模糊PID控制原理 |
| 5.4 行走纠偏模块算法 |
| 5.4.1 直线纠偏 |
| 5.4.2 数字PID控制器的改进 |
| 5.4.3 智能全液压推土机控制器结构总图 |
| 5.5 PID控制和模糊PID控制仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 智能推土机控制系统软件设计 |
| 6.1 软件开发平台简介 |
| 6.2 行驶控制系统关键模块子程序流程 |
| 6.2.1 主程序流程图 |
| 6.2.2 油门自学习模块流程图 |
| 6.2.3 行走手柄标定模块流程图 |
| 6.2.4 行走操纵控制模块流程图 |
| 6.2.5 原地转向偏模块流程图 |
| 6.2.6 行走纠偏模块流程图 |
| 6.2.7 转向模块流程图 |
| 6.2.8 前进/后退模块流程图 |
| 6.2.9 极限负荷调节模块流程图 |
| 6.2.10 模糊控制表查询模块流程图 |
| 6.3 状态监测、显示系统控制流程图 |
| 6.3.1 显示模块控制总流程图 |
| 6.3.2 界面操作子程序流程图 |
| 6.4 通信模块控制流程图 |
| 6.5 故障诊断模块控制总流程 |
| 6.6 行驶控制系统程序的编写 |
| 6.7 状态监测和故障诊断系统控制程序的编写 |
| 6.7.1 显示界面的设计 |
| 6.7.2 操作系统PAI的设计 |
| 6.7.3 通信程序 |
| 6.8 本章小结 |
| 第七章 DH86智能推土机软件调试与试验研究 |
| 7.1 仿真模式下程序的调试 |
| 7.2 智能推土机控制软件模拟试验 |
| 7.2.1 试验目的和设备 |
| 7.2.2 试验内容 |
| 7.3 DH86智能推土机野外试验 |
| 7.3.1 试验仪器设备 |
| 7.3.2 智能推土机控制软件装机试验(参数标定和调试) |
| 7.3.3 DH86智能推土机野外牵引和作业试验 |
| 7.3.4 野外牵引和作业试验数据的记录 |
| 7.3.5 试验数据处理和分析 |
| 7.3.6 试验结论 |
| 第八章 主要结论及进一步解决的问题 |
| 8.1 主要结论 |
| 8.2 本文创新点 |
| 8.3 进一步需要解决的问题 |
| 参考文献 |
| 附录Ⅰ攻读博士期间发表的论文 |
| 攻读博士期间完成的科研成果 |
| 致谢 |
（5）中型推土机工作装置电液比例控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 我国推土机的发展概况 |
| 1.2.1 我国推土机的发展历史 |
| 1.2.2 我国推土机的生产现状 |
| 1.2.3 我国推土机的技术状况 |
| 1.3 国外推土机的技术概况 |
| 1.3.1 计算机辅助铲土运输技术 |
| 1.3.2 液压传动系统 |
| 1.3.3 推土机定位系统与虚拟推土技术 |
| 1.3.4 新技术与新结构 |
| 1.4 我国推土机相对国外推土机的差距 |
| 1.5 课题的提出 |
| 1.5.1 课题的研究意义 |
| 1.5.2 课题的分析 |
| 1.5.3 课题研究的主要内容 |
| 1.5.4 本课题所做的工作 |
| 2 推土机工作装置自动控制方案的分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自动控制系统控制信号的采集 |
| 2.2.1 以力作为控制信号 |
| 2.2.2 以速度作为控制信号 |
| 2.2.3 以滑转率作为控制信号 |
| 2.3 自动控制系统控制信号的算法 |
| 2.3.1 计数法 |
| 2.3.2 计时法 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 推土机工作装置自动控制系统电控单元的设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 自动控制系统电控单元方案的设计思路 |
| 3.2.1 发动机转速的检测 |
| 3.2.2 履带滑转率的检测 |
| 3.3 发动机转速信号的采集 |
| 3.3.1 传感器的概述 |
| 3.3.2 霍尔传感器 |
| 3.3.3 传感器的选用 |
| 3.3.4 传感器的安装 |
| 3.4 发动机转速信号的处理 |
| 3.4.1 有源滤波器的设计 |
| 3.4.2 有源滤波器外围电路的设计 |
| 3.5 控制器 |
| 3.6 外围电路的设计 |
| 3.6.1 时钟电路及时序 |
| 3.6.2 复位电路的设计 |
| 3.6.3 电源电压电路的设计 |
| 3.7 执行器 |
| 3.7.1 双外围正与驱动器CJ0151 |
| 3.7.2 外围驱动的设计 |
| 3.8 抗干扰处理 |
| 3.8.1 硬件抗干扰简介 |
| 3.8.2 基于MAX706的单片机UP监控电路的设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 4 推土机工作装置自动控制系统液控单元的设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 比例控制技术 |
| 4.3 电液比例阀 |
| 4.3.1 电液比例阀的概述 |
| 4.3.2 电液比例阀的特点 |
| 4.4 比例电磁铁 |
| 4.4.1 比例电磁铁的结构、工作原理 |
| 4.4.2 比例电磁铁的分类 |
| 4.4.3 电液比例电磁阀的选用 |
| 4.5 推土机工作装置液压系统的改造设计 |
| 4.5.1 原推土机工作装置的液压系统 |
| 4.5.2 工作装置自动控制的液压系统 |
| 4.5.3 原机的改造途径 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 控制系统模型的建立及特性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 数学模型的建立 |
| 5.2.1 液压缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移及外负载力的传递函数 |
| 5.2.2 直动式比例电磁阀的传递函数 |
| 5.3 系统特性分析 |
| 5.3.1 衡量系统特性的控制指标 |
| 5.3.2 系统稳定性检验 |
| 5.3.3 系统的阶跃响应 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 本文结论 |
| 6.2 问题与展望 |
| 参考文献 |
| 附录:攻读硕士学位期间的主要学术成果 |
| 致谢 |
（10）SD42-3型推土机下线整备时无法支车问题的分析与解决（论文提纲范文）
| 1 故障现象 |
| 2 工作液压系统原理 |
| 3 故障排查 |
| 3.1 多路阀排查 |
| 3.2 安全阀压力排查 |
| 4 结束语 |
四、推土机铲刀提升的故障和排除方法（论文参考文献）
- [1]推土机铲刀“掉缸”故障的分析与排查[J]. 李庆瀛,宋金宝,丁佳敏,关祥龙,张为政. 建筑机械, 2013(17)
- [2]TY320推土机铲刀提升困难故障分析[J]. 梁成铎,王成才,张玉峰. 建筑机械化, 2008(09)
- [3]推土机铲刀与土壤相互作用试验系统和方法研究[D]. 胡随平. 长安大学, 2008(08)
- [4]履带式智能全液压推土机关键技术研究[D]. 王永奇. 长安大学, 2008(11)
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