并联机器人论文

六轴并联机器人系统识别

一、六轴并联机器人系统辨识（论文文献综述）管坡[1]（2021）在《基于6-DOF并联机器人主动减摆设计》文中提出主动减摆系统通过机电手段,控制运动平台主动运动对抗外界扰动,降...
平行簧片导轨性能研究

一、平行簧片导轨的性能研究（论文文献综述）杨艳玲,禹静,林希萌,蔡晋辉[1]（2021）在《三维螺纹测量机接触式测头的优化设计》文中提出为削弱接触式测头对高精度三维螺纹测量机精...
冗余七自由度串并联仿人手臂的设计与研究

一、冗余七自由度串并联拟人手臂的设计研究（论文文献综述）赵智强[1]（2020）在《七自由度全方位无奇异仿人机械臂的机构研究》文中研究说明全方位腕是一类转动并联机构,具有刚度高...