腕关节论文

冗余七自由度串并联仿人手臂的设计与研究

一、冗余七自由度串并联拟人手臂的设计研究（论文文献综述）赵智强[1]（2020）在《七自由度全方位无奇异仿人机械臂的机构研究》文中研究说明全方位腕是一类转动并联机构,具有刚度高...