运动学论文
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六轴并联机器人系统识别
一、六轴并联机器人系统辨识(论文文献综述)管坡[1](2021)在《基于6-DOF并联机器人主动减摆设计》文中提出主动减摆系统通过机电手段,控制运动平台主动运动对抗外界扰动,降... -
冗余七自由度串并联仿人手臂的设计与研究
一、冗余七自由度串并联拟人手臂的设计研究(论文文献综述)赵智强[1](2020)在《七自由度全方位无奇异仿人机械臂的机构研究》文中研究说明全方位腕是一类转动并联机构,具有刚度高...